GPIO 输入—按键检测

按键机械触点断开、闭合时，由于触点的弹性作用，按键开关不会马上稳定接通或一下子断开， 使用按键时会产生图按键抖动说明图 中的带波纹信号，需要用软件消抖处理滤波，不方便输入 检测。本实验板连接的按键带硬件消抖功能，见图按键原理图 _ ，它利用电容充放电的延时，消 除了波纹，从而简化软件的处理，软件只需要直接检测引脚的电平即可。

 

 

 编程要点

1. 使能 GPIO 端口时钟；

2. 初始化 GPIO 目标引脚为输入模式 (引脚默认电平受按键电路影响，浮空/上拉/下拉均没有区 别)；

3. 编写简单测试程序，检测按键的状态，实现按键控制 LED 灯。

按键引脚宏定义

//引脚定义
2 /*******************************************************/
3 #define KEY1_PIN GPIO_Pin_0
4 #define KEY1_GPIO_PORT GPIOA
5 #define KEY1_GPIO_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOA
6
7 #define KEY2_PIN GPIO_Pin_13
8 #define KEY2_GPIO_PORT GPIOC
#define KEY2_GPIO_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOC
10 /*******************************************************/
11
12 /** 按键按下标置宏
13 * 按键按下为高电平，设置 KEY_ON=1， KEY_OFF=0
14 * 若按键按下为低电平，把宏设置成 KEY_ON=0 ，KEY_OFF=1 即可
15 */
16 #define KEY_ON 1
17 #define KEY_OFF 0

按键 GPIO 初始化函数

/**
2 * @brief 配置按键用到的 I/O 口
3 * @param 无
4 * @retval 无
5 */
6 void Key_GPIO_Config(void)
7 {
8 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
9
10 /* 开启按键 GPIO 口的时钟 */
11 RCC_AHB1PeriphClockCmd(KEY1_GPIO_CLK|KEY2_GPIO_CLK,ENABLE);
12
13 /* 选择按键的引脚 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY1_PIN;
15
16 /* 设置引脚为输入模式 */
17 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
18
19 /* 设置引脚不上拉也不下拉 */
20 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
21
22 /* 使用上面的结构体初始化按键 */
23 GPIO_Init(KEY1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
24
25 /* 选择按键的引脚 */
26 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY2_PIN;
27
28 /* 使用上面的结构体初始化按键 */
29 GPIO_Init(KEY2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

函数执行流程如下：

(1) 使用 GPIO_InitTypeDef 定义 GPIO 初始化结构体变量，以便下面用于存储 GPIO 配置。

(2) 调用库函数 RCC_AHB1PeriphClockCmd 来使能按键的 GPIO 端口时钟，调用时我们使用“|” 操作同时配置两个按键的时钟。

(3) 向 GPIO 初始化结构体赋值，把引脚初始化成浮空输入模式，其中的 GPIO_Pin 使用宏 “KEYx_PIN”来赋值，使函数的实现方便移植。由于引脚的默认电平受按键电路影响，所以设置 成“浮空/上拉/下拉”模式均没有区别。

(4) 使用以上初始化结构体的配置，调用 GPIO_Init 函数向寄存器写入参数，完成 GPIO 的初始化， 这里的 GPIO 端口使用“KEYx_GPIO_PORT”宏来赋值，也是为了程序移植方便。

(5) 使用同样的初始化结构体，只修改控制的引脚和端口，初始化其它按键检测时使用的 GPIO 引 脚。

检测按键的状态

/**
2 * @brief 检测是否有按键按下
3 * @param GPIOx: 具体的端口, x 可以是（A...K）
4 * @param GPIO_PIN: 具体的端口位， 可以是 GPIO_PIN_x（x 可以是 0...15）
5 * @retval 按键的状态
6 * @arg KEY_ON: 按键按下
7 * @arg KEY_OFF: 按键没按下
8 */
9 uint8_t Key_Scan(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin)
10 {
11 /* 检测是否有按键按下 */
12 if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin) == KEY_ON ) {
13 /* 等待按键释放 */
14 while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin) == KEY_ON);
15 return KEY_ON;
16 } else
17 return KEY_OFF;
18 }

主函数

#include "stm32f4xx.h"
2 #include "./led/bsp_led.h"
3 #include "./key/bsp_key.h"
4
5 /**
6 * @brief 主函数
7 * @param 无
8 * @retval 无
9 */
10 int main(void)
11 {
12 /* LED 端口初始化 */
13 LED_GPIO_Config();
14
15 /* 初始化按键 */
16 Key_GPIO_Config();
17
18
19 /* 轮询按键状态，若按键按下则反转 LED */
20 while (1) {
21 if ( Key_Scan(KEY1_GPIO_PORT,KEY1_PIN) == KEY_ON ) {
22 /*LED1 反转 */
23 LED1_TOGGLE;
24 }
25
26 if ( Key_Scan(KEY2_GPIO_PORT,KEY2_PIN) == KEY_ON ) {
27 /*LED2 反转 */
28 LED2_TOGGLE;
29 }
30 }
31 }

//代码中初始化 LED 灯及按键后，在 while 函数里不断调用 Key_Scan 函数，并判断其返回值，若
返回值表示按键按下，则反转 LED 灯的状态。