21.PWM实验

蜂鸣器的工作原理

有源蜂鸣器：高电平响，低电平不响。一般使用GPIO来控制给高低电平。
无源蜂鸣器：加交变电流后，高低电平频繁变化，高电平时线圈接通电生磁，吸引永磁铁，低电平时无电生磁，排斥永磁铁，以此产生永磁铁的振动，当振动频率在20-20000Hz之间人耳能听到声音。

什么是PWM

通过Delay和GPIO的控制产生高低电平，由于CPU主要去执行Delay函数，太耗资源，因此我们使用PWM的方式去产生高低电平。

PWM在SOC上，由PWM生产高低电平信号而不用使用CPU，节约CPU资源。

4412下的PWM控制器

电路原理图分析：通过Dev电路原理图可知，蜂鸣器正极连着VSYS，负极通过三极管接地。只要三极管输出高电平就导通接地，输出低电平就断开接地。高低电平的控制由MOTOR_PWM。

在4412上对应的是GPD0_0，timer0

4412有5个32位的PWM，timer 0,1,2,3包括了一个能驱动外部IO信号的功能，timer0有个可选的死亡区发生器的功能，它能支持一个大电流的设备。timer4没有外部引脚。
timers使用PCLK时钟源（100M）。timer0,1共享一个可编程的8位预分频器，它能为PCLK提供一级分频。timer2,3,4共享另一个8位的预分频器。每个timer各自有一个二级分频器，它能提供2,4,8,16倍的二级分频。

PWM的原理：先设置两个寄存器，分别是设置整个周期的和设置高电平时间的。把周期加载给递减计数器，并将输出变成低电平。递减完低电平时间后，将输出变成高电平。当递减到0，重新加载周期给递减计数器，如此往复产生高低电平。