23.IIC控制器和MPU6050

最新推荐文章于 2025-05-13 15:30:26 发布
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分类专栏： ARM 文章标签： 嵌入式 arm
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本文链接：https://blog.csdn.net/CSDN_Xian/article/details/119440493
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本文详细探讨了4412平台下的IIC控制器工作流程，包括主机如何进行数据的发送和接收，并深入讲解了IIC寄存器的使用，尤其是中断机制。此外，还介绍了MPU6050传感器的原理及读写时序，该传感器在系统中扮演重要角色。

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D23. IIC控制器和MPU6050-ARM体系结构与接口技术-嵌入式学习LV9
zjh2002329的博客
09-06 367
D23. IIC控制器和MPU6050-ARM体系结构与接口技术-嵌入式学习LV9
从IIC通信原理到使用 —— MPU6050
不善挽留
01-16 1万+
关于IIC通信原理的理解，再加上MPU6050的使用，最后将数据在LCD1602打印出来，希望此篇学习记录对大家的学习有帮助。
IIC总线(二)-----IIC控制器与MPU6050
m0_73492050的博客
12-19 778
Exynos 4412 SCP简化指令集计算机（RISC）微处理器支持四个多主控间集成电路（I2C）总线串行接口。为了在连接到I2C总线的总线主机和外围设备之间传输信息，我们使用了一条专用的串行数据线（SDA）和串行时钟线（SCL）。SDA线和SCL线都是双向的。在多主I2c总线模式下，多个Exynos 4412 SCP RISC微处理器接收或从从设备或从设备传输串行数据。主Exynos 4412 SCP通过I2C总线启动并终止数据传输。
IIC时序分析
最新发布
weixin_63598601的博客
05-13 432
IIC协议是一种两线制通信协议，使用SDA（数据线）和SCL（时钟线）进行数据传输，支持多主多从架构。每个从设备有唯一的7位或10位地址，主设备通过地址访问从设备。通信流程包括起始条件、地址帧、数据位传输和应答位。STM32的软件模拟IIC代码包括引脚初始化、基本时序函数（如起始信号、停止信号、字节读写）以及完整的读写流程示例。
STM32入门——IIC通讯
m0_49830036的博客
08-16 1060
MPU6050是一个6轴姿态传感器，可以测量芯片自身X、Y、Z轴的加速度、角速度参数，通过数据融合，可进一步得到姿态角，常应用于平衡车、飞行器等需要检测自身姿态的场景3轴加速度计（Accelerometer）：测量X、Y、Z轴的加速度3轴陀螺仪传感器（Gyroscope）：测量X、Y、Z轴的角速度MPU6050参数16位ADC采集传感器的模拟信号，量化范围：-32768~32767加速度计满量程选择：±2、±4、±8、±16（g）
STM32模拟iic读取mpu6050（实测可用）
10-16
轻松解决mpu6050应用于stm32.；轻松解决mpu6050应用于stm32.；轻松解决mpu6050应用于stm32.；
【嵌入式裸机开发】软件IIC读取MPU6050原始数据（stm32f103c8t6）
海风的博客
01-25 2967
一共八个引脚，一般只用到四个，其余的我也没有试过。VCC、GND分别接5V电源和地；SCL、SDA分别是IIC通讯中的时钟引脚和数据引脚。MPU6050 是 全球首款整合性 6 轴运动处理组件，免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题。内部整合了 3 轴陀螺仪和 3 轴加速度传感器，可以使用 InvenSense 公司提供的运动处理资料库，非常方便的实现姿态解算，降低了运动处理运算对操作系统的负荷，同时大大降低了开发难度。
MPU6050(硬件IIC) -mpu6050.zip_IIC MPU6050_STM32F103驱动 iic_mpu6050
07-14
在这个项目中，我们将关注如何使用STM32F103微控制器通过硬件IIC接口来驱动MPU6050。 STM32F103是意法半导体（STMicroelectronics）推出的基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统设计。其强大...
IIC_of_MPU6050_verilog.rar_IIC MPU6050_IIC mpu6050 verilog_IIC_M
09-24
在与MPU6050进行通信时，通常会采用IIC（Inter-Integrated Circuit）总线协议，这是一种低速、低功耗的串行通信协议，适用于连接微控制器和各种外围设备。 IIC协议的核心特征包括： 1. 双线接口：IIC协议只需要两条...
IIC-MPU6050.zip_IIC_MPU6050_mpu5050_stm32f429_stm32f429 mpu6050
09-21
总结来说，STM32F429通过IIC协议与MPU6050交互，实现了对运动数据的实时监测和处理。这个过程涉及到硬件引脚配置、IIC驱动程序编写、传感器初始化和数据处理等多个环节。通过MDK开发环境，开发者可以方便地完成这些...
IIC通信（软件读取MPU6050）
2303_78660417的博客
10-21 1062
MPU6050是一个6轴姿态传感器，可以测量芯片自身X,Y,Z轴的加速度，角速度参数，通过数据融合，可进一步得到姿态角，常应用于平衡车，飞行器等需要检测自身姿态的场景。为什么是6轴传感器？因为它包括3轴加速度计和3轴陀螺仪传感器。加起来就是6轴。同理，如果我们再添加上一个3轴的磁场传感器，就可以变为9轴姿态传感器。其中，3轴加速度计主要是用来测量XYZ轴的加速度。在这里，可能有小伙伴对XYZ轴的概念不太了解，这里我们可以通过查找MPU6050附带的PS产品说明书和寄存器描述。
MPU6050+软件模拟iic程序。
02-19
做直立组智能车期间在在网上收集资料后二次开发，打包分享
mpu6050（硬件IIC）.zip
06-05
MPU6050.c .h文件，直接用，51单片机、32单片机、K60、K66等都可以移植
MPU6050 硬件IIC 读数
12-12
硬件IIC 实现 MPU6050 的原始数据读取，硬件IIC网上很多人说有bug，不好使，的确很难调通，现附上代码，作为参考。
STM32--IIC使用陀螺仪MPU6050(HAL)
2301_80163712的博客
08-19 1352
陀螺仪MPU6050就是测角速度的，加速度传感器就是测角加速度的，二者数据通过算 法就可以得到PITCH、YAW、ROLL角了
MPU6050篇——（MPU6050的介绍及IIC时序）
qq_62637071的博客
06-05 6404
MPU6050是全球首例 9 轴运动处理传感器。它集成了 3 轴 MEMS 陀螺仪，3 轴 MEMS 加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器 DMP（Digital Motion Processor），可用 I2C 接口连接一个第三方的数字传感器，比如磁力计。扩展之后就可以通过其 I2C 或 SPI 接口 输出一个 9 轴的信号（SPI 接口仅在 MPU-6000 可用）。MPU-60X0 也可以通过其 I2C 接口 连接非惯性的数字传感器，比如压力传感器。
Exynos 4412处理器IIC总线控制器(包括协议)
fengel_cs的专栏
01-14 2945
一、综述 Exynos4412精简指令集微处理器支持4个IIC总线控制器。为了能使连接在总线上的主和从设备之间传输数据，专用的数据线SDA和时钟信号线SCL被使用，他们都是双向的。 如果工作在多主机的IIC总线模式，多个4412处理器将从从机那接收数据或发送数据给从机。在IIC总线上的主机端4412会启动或终止一个数据传输.4412的IIC总线控制器会用一个标准
IIC总线协议及具体编程(读取MPU6050数据)
qq_52907930的博客
11-12 2991
本文详细介绍了IIC总线协议的硬件层和协议层，具体解释了IIC总线协议的各种时序组成，最后还对IIC进行了HAL库和标准库编程。
STM32控制MPU6050
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往事撩人醉的博客
08-02 2万+
STM32控制MPU6050 1.硬件连接 实验采用正点原子公司的 AN1507 ATK-MPU6050 六轴传感器模块 MPU6050 STM32 VCC --> VCC GND --> GND SDA --> PB9 SCL --> PB8 INT -->
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