23.IIC控制器和MPU6050

最新推荐文章于 2024-07-03 20:09:39 发布
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分类专栏： ARM 文章标签： 嵌入式 arm
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本文链接：https://blog.csdn.net/CSDN_Xian/article/details/119440493
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本文详细探讨了4412平台下的IIC控制器工作流程，包括主机如何进行数据的发送和接收，并深入讲解了IIC寄存器的使用，尤其是中断机制。此外，还介绍了MPU6050传感器的原理及读写时序，该传感器在系统中扮演重要角色。
摘要由CSDN通过智能技术生成
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CSDN_Xian
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专栏目录
从IIC通信原理到使用 —— MPU6050
不善挽留
01-16 1万+
关于IIC通信原理的理解，再加上MPU6050的使用，最后将数据在LCD1602打印出来，希望此篇学习记录对大家的学习有帮助。
MPU6050+软件模拟iic程序。
02-19
做直立组智能车期间在在网上收集资料后二次开发，打包分享
STM32模拟iic读取mpu6050（实测可用）
10-16
轻松解决mpu6050应用于stm32.；轻松解决mpu6050应用于stm32.；轻松解决mpu6050应用于stm32.；
IIC总线(二)-----IIC控制器与MPU6050
m0_73492050的博客
12-19 716
Exynos 4412 SCP简化指令集计算机（RISC）微处理器支持四个多主控间集成电路（I2C）总线串行接口。为了在连接到I2C总线的总线主机和外围设备之间传输信息，我们使用了一条专用的串行数据线（SDA）和串行时钟线（SCL）。SDA线和SCL线都是双向的。在多主I2c总线模式下，多个Exynos 4412 SCP RISC微处理器接收或从从设备或从设备传输串行数据。主Exynos 4412 SCP通过I2C总线启动并终止数据传输。
串口通信、IIC时序整理
最新发布
l22221的博客
07-03 732
并行通信是指多个比特同时通过并行线进行传输，这种方式的传输速率较高，但会占用大量的芯片资源；串行通信是指将数据拆分成一个个比特，按照先后次序在一根总线上进行发送，串行通信有着系统占用资源少，结构简单等优点，是主机间通信的常用方式。串口通信(Serial Port)是串行通信的一种，属于串行通信中的异步通信。串口通信是串行通信的一种具体实现，指的是使用串行通信接口（如RS-232、RS-485、USB串行接口等）进行的数据传输。
D23. IIC控制器和MPU6050-ARM体系结构与接口技术-嵌入式学习LV9
zjh2002329的博客
09-06 273
D23. IIC控制器和MPU6050-ARM体系结构与接口技术-嵌入式学习LV9
【嵌入式裸机开发】软件IIC读取MPU6050原始数据（stm32f103c8t6）
海风的博客
01-25 2052
一共八个引脚，一般只用到四个，其余的我也没有试过。VCC、GND分别接5V电源和地；SCL、SDA分别是IIC通讯中的时钟引脚和数据引脚。MPU6050 是 全球首款整合性 6 轴运动处理组件，免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题。内部整合了 3 轴陀螺仪和 3 轴加速度传感器，可以使用 InvenSense 公司提供的运动处理资料库，非常方便的实现姿态解算，降低了运动处理运算对操作系统的负荷，同时大大降低了开发难度。
IIC-MPU6050.zip_IIC_MPU6050_mpu5050_stm32f429_stm32f429 mpu6050
09-21
总结来说，STM32F429通过IIC协议与MPU6050交互，实现了对运动数据的实时监测和处理。这个过程涉及到硬件引脚配置、IIC驱动程序编写、传感器初始化和数据处理等多个环节。通过MDK开发环境，开发者可以方便地完成这些...
MPU6050(硬件IIC) -mpu6050.zip_IIC MPU6050_STM32F103驱动 iic_mpu6050
07-14
在这个项目中，我们将关注如何使用STM32F103微控制器通过硬件IIC接口来驱动MPU6050。 STM32F103是意法半导体（STMicroelectronics）推出的基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统设计。其强大...
IIC_of_MPU6050_verilog.rar_IIC MPU6050_IIC mpu6050 verilog_IIC_M
09-24
在与MPU6050进行通信时，通常会采用IIC（Inter-Integrated Circuit）总线协议，这是一种低速、低功耗的串行通信协议，适用于连接微控制器和各种外围设备。 IIC协议的核心特征包括： 1. 双线接口：IIC协议只需要两条...
MPU6050(硬件IIC).zip_MPU6050_MPU6050硬件设计_driveryzb_硬件IIC
09-21
在硬件设计中，MPU6050通常通过I2C（Inter-Integrated Circuit）接口与其他微控制器或处理器通信，这种接口以其低功耗和简单布线特性而受到青睐。 硬件IIC，即I2C硬件接口，是MPU6050与外部设备进行数据交换的主要...
IIC.zip_IIC_IIC mpu6050 verilog_Verilog mpu6050_fpga mpu6050_ver
09-24
标题"IIC.zip_IIC_IIC mpu6050 verilog_Verilog mpu6050_fpga mpu6050_ver"涉及到的主要内容是关于使用Verilog硬件描述语言（HDL）实现IIC（Inter-Integrated Circuit）协议，并在FPGA（Field-Programmable Gate ...
mpu6050（硬件IIC）.zip
06-05
MPU6050.c .h文件，直接用，51单片机、32单片机、K60、K66等都可以移植
MPU6050 硬件IIC 读数
12-12
硬件IIC 实现 MPU6050 的原始数据读取，硬件IIC网上很多人说有bug，不好使，的确很难调通，现附上代码，作为参考。
IIC控制器verilog源代码文件
02-14
该文件为FPGA控制端的IIC控制器，.V文件采用verilog语言实现功能，经过在硬件板卡上验证通过
STM32入门——IIC通讯
m0_49830036的博客
08-16 902
MPU6050是一个6轴姿态传感器，可以测量芯片自身X、Y、Z轴的加速度、角速度参数，通过数据融合，可进一步得到姿态角，常应用于平衡车、飞行器等需要检测自身姿态的场景3轴加速度计（Accelerometer）：测量X、Y、Z轴的加速度3轴陀螺仪传感器（Gyroscope）：测量X、Y、Z轴的角速度MPU6050参数16位ADC采集传感器的模拟信号，量化范围：-32768~32767加速度计满量程选择：±2、±4、±8、±16（g）
Exynos 4412处理器IIC总线控制器(包括协议)
fengel_cs的专栏
01-14 2820
一、综述 Exynos4412精简指令集微处理器支持4个IIC总线控制器。为了能使连接在总线上的主和从设备之间传输数据，专用的数据线SDA和时钟信号线SCL被使用，他们都是双向的。 如果工作在多主机的IIC总线模式，多个4412处理器将从从机那接收数据或发送数据给从机。在IIC总线上的主机端4412会启动或终止一个数据传输.4412的IIC总线控制器会用一个标准
IIC总线协议及具体编程(读取MPU6050数据)
qq_52907930的博客
11-12 2214
本文详细介绍了IIC总线协议的硬件层和协议层，具体解释了IIC总线协议的各种时序组成，最后还对IIC进行了HAL库和标准库编程。
STM32控制MPU6050
热门推荐
往事撩人醉的博客
08-02 2万+
STM32控制MPU6050 1.硬件连接 实验采用正点原子公司的 AN1507 ATK-MPU6050 六轴传感器模块 MPU6050 STM32 VCC --> VCC GND --> GND SDA --> PB9 SCL --> PB8 INT -->
mpu6050 驱动 iic 下载
08-20
MPU6050是一款常用的六轴惯性测量单元，可用于测量加速度和角速度。要驱动MPU6050通过IIC接口进行通信，我们需要进行以下步骤： 1. 硬件准备：连接好MPU6050和微控制器。MPU6050的SCL引脚接到微控制器的IIC时钟线上，SDA引脚接到微控制器的IIC数据线上，同时需要给MPU6050供电。 2. 引入相关库文件：在你的嵌入式项目中，需要导入MPU6050的IIC通信库文件，这些文件可以在网上或者相关开发板厂商提供的SDK中找到。 3. 配置IIC通信参数：在你的代码中，需要设置IIC通信相关的参数，如传输速率、地址等。这些参数通常可以在芯片手册或者驱动库的API文档中找到。 4. 初始化MPU6050：在主程序中，通过调用相关API函数初始化MPU6050。这通常包括初始化IIC总线，配置MPU6050的工作模式、量程等。 5. 读写数据：完成初始化后，可以通过调用相应函数读取或写入MPU6050的寄存器，从而获取加速度和角速度的数据。需要根据MPU6050手册中的寄存器映射表来确定寄存器地址，并按照要求的格式进行数据读写。 6. 关闭IIC通信：在嵌入式程序的最后，需要关闭IIC通信，以释放相关资源。 在完成上述步骤后，就能够成功驱动MPU6050通过IIC接口进行数据传输。为了保证正确性和稳定性，建议参考相关文档和示例代码，并利用调试工具检查和排除可能出现的问题。
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