文章目录 4412下的IIC控制器 主机发送和接收的流程图 IIC寄存器详解 MPU6050原理 MPU6050读写时序 4412下的IIC控制器 主机发送和接收的流程图 IIC寄存器详解 第一个寄存器: 中断:当主机发送完一个数据或接收完一个数据要产生中断 第二个寄存器