UDS - 8 Application layer protocol

青山居士，

于 2024-06-27 10:46:17 发布

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分类专栏： UDS 统一诊断服务文章标签：统一诊断服务（UDS）

本文链接：https://blog.csdn.net/CSDN_he_01/article/details/140005027

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8 应用层协议

来自：ISO 14229-1-2020.pdf

应用层协议应始终是确认消息传输，这意味着对于从客户端发送的每个服务请求，服务器应发送一个或多个相应的响应。

此规则的唯一例外是使用功能寻址或请求/指示指定不生成响应/确认的少数情况。为了不给系统带来许多不必要的消息负担，即使服务器未能完成请求的诊断服务，也存在少数情况，不应发送否定响应消息。这些例外情况在本文档的相关子条款中描述（例如，参见 8.7）。

应用层协议应与会话层协议并行处理。这意味着即使客户端正在等待对先前请求的响应，它也应保持适当的会话层时序（例如，如果需要保持诊断会话在其他服务器中继续进行，则发送 TesterPresent 请求；实现取决于所使用的数据链路层）。

A_PDU（应用层协议数据单元）直接由 A_SDU（应用层服务数据单元）和层特定控制信息 A_PCI（应用层协议控制信息）构成。A_PDU 应具有以下通用格式：

A_PDU 	(
		Mtype,
		SA,
		TA,
		TA_type,
		[RA,]
		A_Data = A_PCI + [parameter 1, ...],
		Length
		)

其中：

“Mtype、SA、TA、TA_type、RA、Length” 与 A_SDU 中使用的参数相同；
“A_Data” 是为每个单独的应用层服务定义的字节数据字符串。A_Data 字符串应以 A_PCI 开头，后跟每个服务指定的 A_SDU 中的所有服务特定参数。括号表示参数列表的这一部分可以为空；
“Length” 确定 A_Data 的字节数。

A_PCI 包含两种格式。格式由 A_PDU 参数的第一个字节的值标识。对于所有服务请求以及第一个字节不等于 7F16 的服务响应，应适用以下定义：

A_PCI	 (
		SI
		)

其中：

对于第一个字节等于 0x7F 的服务响应，应适用以下定义：

A_PCI 	(
		NR_SI,
		SI
		)

其中：

注：对于服务 ReadDataByPeriodicIdentifier（0x2A，参见 11.5）中定义的周期性数据响应消息的传输，应用层协议数据单元 (A_PDU) 中不存在 A_PCI。

类型：1字节无符号整数值
范围：根据表2中的定义，0x00至0xFF。

表 2 — 服务标识符值