STM32F103ZET6学习记录——利用延时制作的门铃

学习51的时候看了定时器设计的门铃，在32之中我将其用滴答计时器实现。

将程序下载到开发板上之后，按下上键蜂鸣器会发出ding，dong的声音，然后停下不发声，程序中使用led1来检测我们的程序是否正常的在运作中

main.c

/*************************************************************************

* 实验现象 : 按下ZET6板子的上键会发出叮咚的响声，类似于门铃
* 2020-2-14 12：26

**************************************************************************/

#include "system.h"
#include "SysTick.h"
#include "led.h"
#include "beep.h"
#include "key.h"

#define  		ModeNum   	2
/*******************************************************************************
* 函 数 名         : main
* 函数功能		   : 主函数
* 输    入         : 无
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/
int main()
{
    u16 j = 0, n, flag, i;
    u8 ding, dong;
    SysTick_Init(72);
    LED_Init();
    BEEP_Init();
    KEY_init();

    while(1)
    {
       
        j = KEY_Scan(0);				//使用j变量获取按键按下的键
				if(j == KEY_UP)					//按下上键表示按下门铃
        {
            flag = 0;
        }
        if(flag != ModeNum)			//在flag为0/1模式才进行i的++
        {    
						i++;
				}
        //if(i == 1000)		此处与后面的delay注释又是一组响声
        if(i == 2000)
        {
            i = 0;
            if(flag < ModeNum)
            {
                flag++;
            }
        }
        if(flag == 0)						//flag为0的时候发出ding的声音
        {
            ding++;
            if(ding == 1)
            {
                ding = 0;
                beep = ~beep;
            }
        }
        else if(flag == 1)						//flag为1的时候发出dong的
        {
            dong++;
            if(dong == 2)
            {
                dong = 0;
                beep = ~beep;
            }
        } 
				n++;
        if(n%250 == 0)
            led1=!led1;
        delay_us(250);
        //delay_us(500);
    }
}

beep.h 

#ifndef _beep_H
#define _beep_H

#include "system.h"

/*  蜂鸣器时钟端口、引脚定义 */
#define BEEP_PORT 			GPIOB   
#define BEEP_PIN 			GPIO_Pin_5
#define BEEP_PORT_RCC		RCC_APB2Periph_GPIOB

#define beep PBout(5)

void BEEP_Init(void);

#endif

 

 beep.c

#include "beep.h"


/*******************************************************************************
* 函 数 名         : BEEP_Init
* 函数功能		   : 蜂鸣器初始化
* 输    入         : 无
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/

void BEEP_Init()	  //端口初始化
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;	//声明一个结构体变量，用来初始化GPIO

	RCC_APB2PeriphClockCmd(BEEP_PORT_RCC,ENABLE);   /* 开启GPIO时钟 */

	/*  配置GPIO的模式和IO口 */
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=BEEP_PIN;		//选择你要设置的IO口
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;		  //设置推挽输出模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;	  //设置传输速率
	GPIO_Init(BEEP_PORT,&GPIO_InitStructure); 	 /* 初始化GPIO */
}

key.h 

#ifndef _KEY_H
#define _KEY_H

#include "system.h"
#define 	KEY_UP_Pin			GPIO_Pin_0		
#define 	KEY_DOWN_Pin		GPIO_Pin_3	
#define 	KEY_LEFT_Pin		GPIO_Pin_2	
#define 	KEY_RIGHT_Pin		GPIO_Pin_4	

#define 	KEY_PORT			GPIOE
#define 	KEY_UP_PORT			GPIOA


//使用位操作定义
#define K_UP PAin(0)
#define K_DOWN PEin(3)
#define K_LEFT PEin(2)
#define K_RIGHT PEin(4)


//定义各个按键值  
#define KEY_UP 1
#define KEY_DOWN 2
#define KEY_LEFT 3
#define KEY_RIGHT 4  

void KEY_init(void);
u8 KEY_Scan(u8 mode);
#endif

 

key.c

#include "key.h"
#include "Systick.h"

void KEY_init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitSturcture;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);
    GPIO_InitSturcture.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;
    GPIO_InitSturcture.GPIO_Pin=KEY_UP_Pin;
    GPIO_InitSturcture.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(KEY_UP_PORT,&GPIO_InitSturcture);

    GPIO_InitSturcture.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_InitSturcture.GPIO_Pin=KEY_DOWN_Pin|KEY_LEFT_Pin|KEY_RIGHT_Pin;
    GPIO_InitSturcture.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(KEY_PORT,&GPIO_InitSturcture);
}
//0-单 1-多
u8 KEY_Scan(u8 mode)
{
    static u8 key = 1;

    if(key == 1 && (K_UP ==1 || K_LEFT==0||K_RIGHT==0||K_DOWN==0))
    {
        delay_ms(10);
        //单次
        key=0;
        if(K_UP ==1 )
        {
            return KEY_UP;
        }
        else if(K_LEFT==0)
        {
            return KEY_LEFT;
        }
        else if(K_RIGHT == 0)
        {
            return KEY_RIGHT;
        }
        else if(K_DOWN==0)
        {
            return KEY_DOWN;
        }
    }
    else if(K_UP==0&&K_DOWN==1&&K_LEFT==1&&K_RIGHT==1)    //无按键按下
    {
        key=1;
    }
    if(mode == 1)
    {
        key=1;
    }
    return 0;
}

Systick.h

#ifndef _SysTick_H
#define _SysTick_H

#include "system.h"

void SysTick_Init(u8 SYSCLK);
void delay_ms(u16 nms);
void delay_us(u32 nus);



#endif

Systick.c

#include "SysTick.h"

static u8  fac_us=0;							//us延时倍乘数			   
static u16 fac_ms=0;							//ms延时倍乘数


//初始化延迟函数
//SYSTICK的时钟固定为AHB时钟的1/8
//SYSCLK:系统时钟频率
void SysTick_Init(u8 SYSCLK)
{
	SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); 
	fac_us=SYSCLK/8;					
	fac_ms=(u16)fac_us*1000;				   
}								    


//延时nus
//nus为要延时的us数.		    								   
void delay_us(u32 nus)
{		
	u32 temp;	    	 
	SysTick->LOAD=nus*fac_us; 					//时间加载	  		 
	SysTick->VAL=0x00;        					//清空计数器
	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;	//开始倒数	  
	do
	{
		temp=SysTick->CTRL;
	}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));		//等待时间到达   
	SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;	//关闭计数器
	SysTick->VAL =0X00;      					 //清空计数器	 
}

//延时nms
//注意nms的范围
//SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为:
//nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK
//SYSCLK单位为Hz,nms单位为ms
//对72M条件下,nms<=1864 
void delay_ms(u16 nms)
{	 		  	  
	u32 temp;		   
	SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;				//时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
	SysTick->VAL =0x00;							//清空计数器
	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;	//开始倒数  
	do
	{
		temp=SysTick->CTRL;
	}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));		//等待时间到达   
	SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;	//关闭计数器
	SysTick->VAL =0X00;       					//清空计数器	  	    
}