延时函数是开发过程中最常用的一个模块,下面介绍下常用的几种延时函数。
一、软件延时,不精准
// 软件延时函数,使用不同的系统时钟,延时不一样
void Delay(__IO uint32_t nCount)
{
for(; nCount != 0; nCount--);
}
int main(void)
{
HSE_SetSysClock(RCC_PLLMul_9);//SYSCLKΪ8*9=72M
LED_Init();
while(1)
{
LED0=0;
Delay(5000000);
LED0=1;
Delay(5000000);
}
}
上面的效果是先配置时钟频率,点灯后,让LED进行闪烁,至于为什么是Delay(5000000);
而不是500,这个系数只能自己慢慢试,听天由命了,只能实现粗略的延时,不精准,好处是移植方便,所有单片机都可以用这个方式。
二、滴答定时器延时,准确,不占用额外资源
int main(void)
{
HSE_SetSysClock(RCC_PLLMul_9);//SYSCLKΪ8*9=72M
LED_Init();
delay_init();
while(1)
{
LED0=0;
delay_ms(1000);
LED0=1;
delay_ms(1000);
}
}
/******delay.c*************/
#include "delay.h"
static u8 fac_us=0; //us延时倍乘数
static u16 fac_ms=0; //ms延时倍乘数
//SYSTICK的时钟固定为HCLK时钟的1/8
//SYSCLK:系统时钟
void delay_init()
{
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //选择外部时钟 HCLK/8
fac_us=9;//该处的值为SYSCLK/8M,对应关系为72M--9;64M--8;56M--7…………
fac_ms=(u16)fac_us*1000;//代表每个ms需要的systick时钟数
}
//延时nus,nus为要延时的us数.
void delay_us(u32 nus)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载
SysTick->VAL=0x00; //清空计数器
SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开始倒数
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //等待时间到达
SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器
SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
}
//延时nms
//注意nms的范围
//SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为:
//nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK
//SYSCLK单位为Hz,nms单位为ms
//对72M条件下,nms<=1864
void delay_ms(u16 nms)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms; //时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
SysTick->VAL =0x00; //清空计数器
SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开始倒数
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //等待时间到达
SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器
SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
}
上面的效果是先配置时钟频率,点灯后,让LED间隔1s进行闪烁,时间比较精准,需要注意当修改系统时钟SYSCLK后,需要修改fac_us=9;//该处的值为SYSCLK/8M,对应关系为72M--9;64M--8;56M--7…………
,否则会造成延时不准确的问题。
三、使用定时器进行定时,不使用中断
1、TIM3时钟频率为72MHZ,单次计数时间为1us
2、写延时函数,当计数器的计数值大于给定的计数值时,停止计数
void TIM3_Init(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE); ///使能TIM3时钟
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 50000-1; //自动重装载值
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 72-1; //定时器分频
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);//初始化TIM3
}
//微秒级延时
void TIM3_Delayus(u16 xus)
{
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); //启动定时器
while(TIM3->CNT < xus);
TIM3->CNT = 0;
TIM_Cmd(TIM3,DISABLE); //关闭定时器
}
//毫秒级延时
void TIM3_Delayms(u16 xms)
{
int i;
for(i=0;i<xms;i++)
{
TIM3_Delayus(1000);
}
}
注意,当定时器频率修改后,分频系数也要做对于的改变。