stm32f103c8t6控制直流霍尔编码器电机（包会的）

1、打开CubeMx配置一下参数，我们选用的是stm32f103c8t6。

2、配置一下高低时钟，如图所示：

3、配置SYS文件

4、配置PA0、PA1引脚为output模式：

5、配置定时器1：

咱们设置一下预装载值和分频系数哦！

6、配置时钟输出：

7、步骤1：起个文件名，不能带中文，因为容易出问题。

步骤2：存放文件夹

步骤3：选MDK工具链

8、配置输出咱们需要的文件：

9、点击右上角的蓝色产生代码小矩形（如图所示）：

10、打开文件夹：

11、打开gpio.c文件夹：

因为电机需要在高低电压在H桥两侧的情况下才能转动，所以我们之前配置的PA0、PA1需要设置一个高电平输出，一个低电平输出。

咱们写下这代码在gpio.c上，

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);

12、接下来就到main函数那里啦：

打开PWM波输出，设置占空比，占空比越大，电机就转的越快，我在__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, 11500)里设置的占空比是11500

咱们写下这代码在main.c上，

HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);
 __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, 11500);

13、好的，任务完成差不多了，接下来就是实物的准备啦！

我所用到的有：

（1）stm32f103c8t6单片机。

（2）面包板。

（3）减速电机，型号为：JGB37-520，淘宝有的卖。

（4）LM2596S直流降压模块，我这个带电压表滴。

（5）TB6612 AT8236双路稳压模块

（6）12V直流电压电池

（7）有6根线的PH2.54转PH2.0线，这个是连接JGB37-520电机和TB6612 AT8236双路稳压模块的。

14、实物接线：

（1）电压源的正极（红线）接LM2596S直流降压模块的IN+，电压源的负极（黑线）接LM2596S直流降压模块的IN-。

（2）LM2596S直流降压模块的OUT+接TB6612 AT8236双路稳压模块j8的VIN+，LM2596S直流降压模块的OUT-接TB6612 AT8236双路稳压模块j8的的负极。

（3）PH2.54转PH2.0线接电机和TB6612，TB6612被接的接口有A01和A02这个，别接到B01和BO2那个口去了呢。

（4）TB6612的PWMA接到PA8，AIN1和AIN2接到PA0、PA1那里，STBY接面包板的3.3v，记得面包板要用2给跳线接到单片机的3.3v和gnd那里去。

完成啦！下载代码到单片机去转起来吧！！哈哈哈！