室内定位技术是全球发展的热点,不同于室外定位有成熟的GPS作为技术支撑,室内定位由于环境的复杂性,目前还没有一种成熟的技术完全满足室内定位导航的需要。 运用Easy AR内的稀疏空间定位建立空间地图,然后利用平面图像追踪在空间中定位关键点。然后设置关键点之间的连接形成路径。导航的时候,动态生成对应路径并烘焙,然后利用Unity的导航功能就能实现室内导航。 1导航