【自动驾驶】汽车智能驾驶计算芯片

文章目录

概述

术语

硬件要求

软件要求

性能要求

安全性要求

可靠性要求

试验方法

---

概述

        本文介绍汽车智能驾驶计算芯片的软硬件要求、 可靠性和安全性要求、 性能要求，和相应的试验方法。除了用于汽车智能驾驶， 其他领域的计算芯片可参照执行。

术语

        智能驾驶计算芯片 （computing chip），用于L0至L5驾驶自动化功能计算任务的芯片 。
        图像信号处理器（Image Signal Processor，ISP）。
        时间同步单元，指一种能接收外部时间基准信号， 并按照要求的时间精度向外输出时间同步信号和时间信息的系统， 能使网络内其它时钟对准并同步的系统单元。
        性能指标，至少包括CPU、 编解码、 ISP、 神经网络性能指标， 可包括端到端性能指标。

硬件要求

        通用计算单元应至少包括 CPU， 可包括微控制单元。

        智能计算单元应至少包括以下处理单元之一：
        ——神经网络处理单元；
        ——数字处理单元；
        ——图形处理器；
        ——图像处理单元；

        信息安全单元（或外挂接口）。

软件要求

        计算芯片应支持运行，满足智能驾驶实时性要求的操作系统。

        计算芯片应具备软件开发工具， 可包含以下内容：
        ——计算模型部署、 运行、 调度相关的库或服务接口；
        ——针对传感器输入的相关库和服务支持， 例如支持多路摄像头、 激光雷达、 毫米波雷达等输入；
        ——针对时钟同步、 软件升级、 数据录制回灌的相关库或服务接口；
        ——提供交叉编译环境， 支持行、 函数、 文件覆盖率分析和内存检查功能， 提供CPU和智能计算单元的性能分析工具和系统跟踪工具。

        计算芯片若支持 AI 模型部署及推理， 应具备 AI 工具链并至少包含：
        ——AI模型编译器；
        ——正确性调试和性能分析工具；
        ——参考示例

性能要求

        CPU 性能。计算芯片应通过7.2.1的试验方法确定CPU性能是否满足基于应用场景需求， 可采用CPU整数运算基准（Dhrystone） 、 处理器核心性能测试基准（CoreMark） 、 系统性能评估测试基准（SPEC） 或内存带宽测试基准（Stream） 等。

        编/解码性能。计算芯片应根据7.4.3的试验方法确定编解码性能是否满足基于应用场景的需求，指标至少应包含编解码格式、 最大分辨率、 最大帧率、 时延和数据格式。最大帧率指在所支持的最大分辨率和最多可支持通路下每秒钟处理图像的帧数。

        神经网络性能。计算芯片应根据7.4.4的试验方法确定神经网络性能是否满足基于应用场景的需求， 指标至少应包
含计算对应模型的适配能力及各模型对应帧率和时延。

        端到端性能。根据计算芯片实际应用场景， 可进行芯片内的端到端测试， 模拟数据流在芯片内部的处理过程， 芯片内端到端处理流程简化为预处理、 模型推理、 后处理三个阶段， 试验方法参考附录C。

安全性要求

        功能安全要求，至少应达到ASIL B等级。

        信息安全要求，具备硬件安全保护机制的计算芯片至少应具备密钥保护、 密码算法支持、 随机数生成、 关键安全参数保护、 权限控制、 可信执行环境支持、 自测试、 物理防护、 安全启动和安全生命周期管理， 并符合汽车芯片信息安全相关国家标准的要求。硬件安全保护机制为满足汽车系统在完整性、 机密性、 可用性等方面的信息安全需求而设计的， 由汽车芯片电路实现的信息安全功能。

可靠性要求

        环境可靠性
        耐久寿命
        封装完整性：键合点剪切强度、破坏性键合拉力、可焊性、锡球剪切力、凸块剪切力；
        晶圆工艺可靠性：电迁移、电介质击穿、热载流子注入效应、负偏压温度不稳定性、应力迁移；
        电性能：电气参数、电特性表征、静电、闩锁效应；
        缺陷筛选：参数分布平均、统计良率；
        电磁兼容性：满足电磁发射要求， 保证不对其他电气/电子部件产生异常干扰。在加载电磁干扰信号的情况下， 满足其芯片应用功能要求。在加载脉冲干扰信号的情况下， 满足其规定的功能特性。

试验方法

        👍点赞过100，下一篇文章继续

参考资料

    2024 汽车智能驾驶计算芯片技术要求与试验方法（征求意见稿）