我们将相机的成像系统简化,如下图所示
- A、A1、A2 分别表示不用距离下的被测物,其中A表示无穷远处
- B 表示镜头镜组的理想中心点
- C、C1、C2 分别表示不同距离下入射光的聚焦点
- CCD/CMOS 代表相机成像芯片
我们的目标是被测物的反射光经过镜头镜组,汇聚到一个点,调节镜组到成像芯片的距离(一般称之为像距),使该点落在芯片上,从而得到被测物清晰的图像 - 当被测物在A无穷远处时,反射光相当于平行光,经过镜组汇聚到C点,此时我们一般称BC的距离为焦距,当像距等于BC的距离时,被测物成像最为清晰
- 当被测物逐渐逼近,到达A1点时,入射光经过镜组汇聚到C1点,此时当像距等于BC1的距离时,被测物成像最为清晰
- 当被测物移动到A2点时,入射光经过镜组汇聚到C2点,此时当像距等于BC2的距离时,被测物成像最为清晰
被测物到镜头的距离称为工作距离,在我们实际的视觉系统中,工作距离不会是无限远处,故被测物经过镜头汇聚点到镜组理想中心点的距离往往大于焦距,例如BC2 > BC1 > BC。
此时我们想要成像清晰,就需要根据实际的工作距离调节像距,因此像距一般都大于焦距。值得一提的是,系统中经常使用定焦镜头,通过定焦镜头的调焦环来调整像距,使图像清晰。