2022.3.17 关于镜头标称焦距和相机标定的焦距的差异

来源 https://jah10527.github.io/articles/about_focol_length.html

有些日子没聊点什么了，这些年一直在做计算机视觉相关任务。近日有朋友问了我个问题，问计算机视觉里面相机标定出来的焦距（focal length）和镜头标称的焦距怎么都对不上？

比如一个12mm镜头，相机标定方法得出的焦距是以像素为单位，乘以单个像素（像元）的尺寸后得到的数值总是大一些。

先来回忆一下吧，其实我们在初中物理课上都学过凸透镜成像原理，知道高斯成像公式描述了凸透镜焦距、物距、像距之间的关系。

在马颂德、张正友著的《计算机视觉》一书第四章中就有如下思考题，这也是本人上学时做的作业题，快十年了依然记得。

这个问题到此，想必已经比较明晰了。实际我们标定出来的是像距。