工业相机畸变分类

工业相机成像模型中的畸变分类

径向畸变主要是由镜头中各透镜的曲面误差（实际曲面与理论曲面之间的误差）引起的，导致图像远离中心部分变形越严重

离心畸变又称偏心畸变，主要是由镜头中各透镜的光学中心并不严格共线、镜头的光轴与相机的光轴不同轴等引起的，使得实际像点既产生径向偏差又产生切向偏差

薄棱镜畸变主要是由镜头设计缺陷、加工不完善、与相机装配存在安装误差等引起的，同样使得实际像点既产生径向偏差又产生切向偏差