STM32-GPIO_库函数版（2）

本文基于STM32F407ZGT6,适用于绝大部分M3/M4内核的STM32芯片。
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通过STM32 库开发者可调用这些函数接口来配置STM32 的寄存器，使用库函数开发人员得以脱离最底层的寄存器操作（不用天天去查中文参考手册，只需要知道需要配置哪些寄存器，然后直接在库种调用即可），使用库函数开发有开发快速、可移植性高、代码易懂等优点。
使用库函数开发STM32是上上之选。
关于STM32的GPIO口的寄存器相关操作可看博文：STM32-GPIO_寄存器版（1）

通过库函数我们可以完全脱离STM32那些寄存器烦人的位操作，只需知道寄存器的功能然后配置那些寄存器即可完成GPIO口的初始化。
STM32每个通用 I/O 端口包括 10个32位寄存器，在STM32的库函数中已经把它封装成了一个结构体（在stm32f40xx.h大概987行可以查看）：

typedef struct
{
  __IO uint32_t MODER;    /*!< GPIO port mode register,               Address offset: 0x00      */
  __IO uint32_t OTYPER;   /*!< GPIO port output type register,        Address offset: 0x04      */
  __IO uint32_t OSPEEDR;  /*!< GPIO port output speed register,       Address offset: 0x08      */
  __IO uint32_t PUPDR;    /*!< GPIO port pull-up/pull-down register,  Address offset: 0x0C      */
  __IO uint32_t IDR;      /*!< GPIO port input data register,         Address offset: 0x10      */
  __IO uint32_t ODR;      /*!< GPIO port output data register,        Address offset: 0x14      */
  __IO uint16_t BSRRL;    /*!< GPIO port bit set/reset low register,  Address offset: 0x18      */
  __IO uint16_t BSRRH;    /*!< GPIO port bit set/reset high register, Address offset: 0x1A      */
  __IO uint32_t LCKR;     /*!< GPIO port configuration lock register, Address offset: 0x1C      */
  __IO uint32_t AFR[2];   /*!< GPIO alternate function registers,     Address offset: 0x20-0x24 */
} GPIO_TypeDef;

关于GPIO口具体的配置和功能函数一共有14个（可以在stm32f4xx_gpio.h中查看）

/*  Function used to set the GPIO configuration to the default reset state ****/
void GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef* GPIOx);//GPIO口复位函数。

/* Initialization and Configuration functions *********************************/
void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);//GPIO口初始化函数
void GPIO_StructInit(GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);   //GPIO口默认初始化函数，自动配置GPIO口为低速2m输入模式
void GPIO_PinLockConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);   //GPIO口锁定函数

/* GPIO Read and Write functions **********************************************/
uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);//读取某一个GPIO口输入电平，返回值是0或1
uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);  //读取IDR寄存器，返回的是寄存器状态即某一组比如GPIOA的状态
uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);//读取某一个GPIO口输出电平，返回值是0或1
uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx); //读取IDR寄存器，返回的是寄存器状态即某一组比如GPIOA的状态
void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);//设置BSRRL，设置某一个GPIO口为高电平
void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);//设置BSRRH,设置某一个GPIO口为低电平
void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal); //用于配置BSRRH/BSRRL寄存器，设置某个个IO口电平为低或者高。相当于GPIO_ResetBits和GPIO_SetBits两个函数的总和
void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);//用于配置ODR寄存器，输出IO口电平
void GPIO_ToggleBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);//用于实现GPIO口输出电平的反转

/* GPIO Alternate functions configuration function ****************************/
void GPIO_PinAFConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_PinSource, uint8_t GPIO_AF);//配置GPIO口为复用模式

下面就两个例子来具体来讲一下STM32的GPIO口配置：
GPIO口配置只需用到GPIO_Init函数即可：

1、配置为输入模式：

• 需要配置的寄存器有2个：GPIOx_MODER、GPIOx_PUPDR

  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;//定义一个GPIO初始化结构体GPIO_InitStructure
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA|RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);//使能GPIOA,GPIOE时钟
   //初始化GPIOE2、3、4为输入模式
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4; //对应引脚
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;//普通输入模式
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
  GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOE2,3,4

2、配置为输出模式：

• 需要配置的寄存器有4个（复用功能时有五个，要调用GPIO_PinAFConfig函数）
  GPIOx_MODER、GPIOx_OTYPER、GPIOx_OSPEEDR、GPIOx_PUPDR（GPIOx_AFRH/GPIOx_AFRL）

这里没有用到复用功能所以只是配置4个即可

  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;//定义一个GPIO初始化结构体GPIO_InitStructure
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);//使能GPIOF时钟
  //初始化GPIOF8为输出模式
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//普通输出模式
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//输出速度100MHz
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;//下拉
  GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO

这样我们不需要知道寄存器的哪些位的配置即可实现GPIO口的初始化，十分的方便。
其他函数具体的用法，可以参考STM32固件库。