32GPIO库函数_02

正式开始学习32，需要具有一定的C语言编程能力，必需掌握结构体变量和结构体指针，枚举类型，宏定义。csdn上有大量的教程解析，可以借助学习。

结构体变量：http://t.csdn.cn/a3QUL

宏定义:http://t.csdn.cn/ePfuM

枚举类型:http://t.csdn.cn/Ci0C7

GPIO的八种工作模式和寄存器的相关内容看这篇文章：STM32基础—GPIO的八种工作模式 

库函数位置：

头文件：stm32f10x_gpio.h

源文件：stm32f10x_gpio.c

1.初始化函数GPIO_Init：

实现函数：void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);

* GPIOx,* GPIO_InitStruct是两个结构体指针

作用：初始化一个或者多个IO口（同一组）的工作方式和速度

函数通过对寄存器的操作初始化串口

GPIO_TypeDef结构体, GPIO_InitTypeDef结构体

typedef struct
{
  __IO uint32_t CRL;
  __IO uint32_t CRH;
  __IO uint32_t IDR;
  __IO uint32_t ODR;
  __IO uint32_t BSRR;
  __IO uint32_t BRR;
  __IO uint32_t LCKR;
} GPIO_TypeDef;

typedef struct
{
  uint16_t GPIO_Pin;             /*!< Specifies the GPIO pins to be configured.
                                      This parameter can be any value of @ref GPIO_pins_define */

  GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;  /*!< Specifies the speed for the selected pins.
                                      This parameter can be a value of @ref GPIOSpeed_TypeDef */

  GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;    /*!< Specifies the operating mode for the selected pins.
                                      This parameter can be a value of @ref GPIOMode_TypeDef */
}GPIO_InitTypeDef;

使用实例：

 GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
	
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //LED0-->PB.5 端口配置
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  //推挽输出
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz
 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);	 //根据设定参数初始化GPIOB.5
// GPIOB是宏定义，查看定义是指向GPIO_TypeDef的指针

2.读取函数GPIO_ReadInputDataBit ：

作用：在固件库中操作 IDR 寄存器读取 IO 端口数据，返回值0，1

实现函数：uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
//uint8_t是无符号字符类型，定义typedef unsigned          char uint8_t;

GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_5);//读取PA5引脚电平

3.输出函数GPIO_Write

作用：在固件库中设置 ODR 寄存器的值来控制 IO 口的输出状态，0，1

实现函数：void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);

4.设置函数GPIO_SetBits：

作用：在 STM32 固件库中设置BSRR 和 BRR 寄存器的值控制 GPIO 端口输出

实现函数：void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);//设置 GPIOB.5 输出 1

5.清除函数GPIO_ResetBits：

作用：在 STM32 固件库中设置BSRR 寄存器的值控制 GPIO 端口输出

实现函数：void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

GPIO_ResetBits (GPIOB, GPIO_Pin_5);//设置 GPIOB.5 输出位 0

使用GPIO函数的操作步骤为：

1） 使能 IO 口时钟。调用函数为 RCC_APB2PeriphClockCmd()。

2） 初始化 IO 参数。调用函数 GPIO_Init();

3） 操作 IO。操作 IO 的方法就是上面我们讲解的方法。