Apollo最全踩坑指南

Apollo

NO.1 整车重装

1.更换阿里源 etc/apt/source 2.安装内核 3.先匹配密钥再

4.装ros 源出问题的话，只需要更换一个，不能再原本的后面新加 3.4可以用小鱼ros一键安装

显卡驱动安装 1.装kernel后不要立即重启 2.一并安装上显卡驱动后再重启 3.删除所有下载的驱动 sudo apt-get --purge remove nvidia*

4.查询以前安装是470.103.01 5.软连接下载470.103.01.run 6.重启命令行模式输入

NO.2 安装NVIDIA显卡驱动（官网说的对！）

一、安装

1.整车重装后使用华为源

2.sudo update && upgrade

3.装gcc和g++

sudo apt install gcc g++ -y

4.装apollo内核

sudo dpkg -i ../.deb

之后reboot

5.sudo apt install make

6.sudo bash install-nvidia.sh

改写脚本内容,nvidia驱动版本选460,写入内核

7.sudo bash NVIDIA-Linux-XXX

会进入蓝屏界面，问要不要帮你禁用nouveau，选yes

8.重启reboot，再sudo bash NVIDIA-Linux-XXX

二、卸载

1.卸载使用了.run安装的显卡驱动

sudo bash NVIDIA* --uninstall

2.卸载使用如下语句：

sudo apt-get install nvidia-drive