CVPR2023 ｜利用多样性3D感知数据！3DTrans解决当前感知任务局限性

最新推荐文章于 2024-11-02 19:29:51 发布
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文章标签： 3d 人工智能
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今天为汽车人邀请来了上海人工智能实验室的青年研究员『张铂』，为大家分享3DTrans：自动驾驶场景下的通用表征学习！

有兴趣分享学术成果的朋友，请联系AIDriver002！

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CVPR 2023 | 主干网络FasterNet 核心解读 代码分析
黎国溥
10-31 2311
本文分享来自CVPR 2023的论文，提出了一种快速的主干网络，名为FasterNet。论文提出了一种新的卷积算子，partial convolution，部分卷积(PConv)，通过减少冗余计算内存访问来更有效地提取空间特征。创新在于部分卷积(PConv)，，降低了计算复杂度，从而实现了快速高效的神经网络。区别于常规卷积：PConv只对输入通道的一部分应用卷积，而保留其余部分不变。
CVPR 2023 | 无监督深度概率方法在部分点云配准中的应用
NLOS的博客
08-08 960
在计算机视觉和三维重建领域，点云配准是一个基础且重要的任务。点云配准的目标是找到两个或多个点云之间的最优变换，使得它们能在同一坐标系中对齐。但在实际应用中，如机器人视觉、增强现实和自动驾驶等，点云通常只有部分重叠，这给配准任务带来了巨大挑战。早期的方法大多依赖于人工标注数据，但这不仅耗时耗力，而且在处理部分重叠的点云时效果并不理想。为了解决这些问题，2023年的CVPR会议上，一组研究人员提出了一种名为UDPReg的无监督深度概率配准框架，专门处理部分重叠的点云。
3DTrans: 首个支持自动驾驶室外点云迁移学习的代码库
OpenDataLab的博客
03-23 329
UDAADASSDAMDF● 入口链接● 3DTrans代码库UDA基线算法的构建目前现有的一些3D点云代码库的可视化模块都是单帧可视化，缺乏针对时序数据的处理。为此，我们在3DTrans代码库中增加了Sequence-level时序级别的可视化UI工具，可视化效果非常直观。目前主要支持对Waymo，ONCE和nuScenes数据集的时序检测结果的可视化。用户可以给定的一个序列ID，来产生对应的可视化内容。Uni3D是我们针对MDF任务设定，提出的一个通用的解决方案。
探索未来驾驶：3DTrans开源项目深度解析
gitblog_00669的博客
08-29 410
探索未来驾驶：3DTrans开源项目深度解析 3DTransAn open-source codebase for exploring autonomous driving pre-training项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/3d/3DTrans 在自动驾驶技术的快速发展中，数据处理和模型训练的效率成为了关键。今天，我们要介绍的是一个革命性的开源项目—...
3DTrans 开源项目教程
gitblog_01134的博客
08-27 700
3DTrans 开源项目教程 3DTransAn open-source codebase for exploring autonomous driving pre-training项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/3d/3DTrans 项目介绍 3DTrans 是一个专注于自动驾驶领域的开源代码库，旨在通过转移学习和可扩展的预训练技术解决自动驾驶任务中的连...
3DTrans 开源项目使用教程
gitblog_00586的博客
08-28 253
3DTrans 开源项目使用教程 3DTransAn open-source codebase for exploring autonomous driving pre-training项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/3d/3DTrans 1. 项目的目录结构及介绍 3DTrans 项目的目录结构如下： 3DTrans/ ├── configs/ │ ...
CVPR 2023 | YOLOv7强势收录！时隔6年，YOLOv系列再登CVPR！
阿木寺的博客
02-28 4081
点击下方卡片，关注“CVer”公众号AI/CV重磅干货，第一时间送达点击进入—>【计算机视觉】微信技术交流群转载自：GiantPandaCVAlexey Bochkovskiy 刚刚宣布 YOLOv7 收录 CVPR 2023！时隔 6 年，YOLOv 系列再登顶会 CVPR！（最近的是YOLOv2 CVPR 2017，后面的YOLOv3没有投稿，YOLOv4没有收录，YOLOv5没有论文，...
CVPR 2023 | 旷视研究院入选论文亮点解读
旷视开发者技术社区
03-21 3843
近日，CVPR 2023 论文接收结果出炉。近年来，CVPR 的投稿数量持续增加，今年收到有效投稿 9155 篇，和 CVPR 2022 相比增加 12%，创历史新高。最终，大会收录论文 2360 篇，接收率为 25.78 %。本次，旷视研究院有 13 篇论文入选，涵盖3D 目标检测、多目标跟踪、模型压缩、知识蒸馏等多个领域。以下为入选论文简介 ：????01VoxelNeXt:Fully Sparse...
【占用网络】VoxFormer 基于视觉的3D语义场景方案 CVPR 2023
黎国溥
01-04 2056
本文分享“占用网络”方案中，来自CVPR2023的VoxFormer，它基于视觉实现3D语义场景补全。使用Deformable Attention从图像数据中，预测三维空间中的体素占用情况和类别信息。VoxFromer是一个两阶段的框架第一个阶段：预测每个像素的深度值，将像素投影三维空间中，2D图像到3D空间的思想。然后预测每个三维网格是否被占用，生成稀疏体素特征。最后选择其中是“占用”的体素作为“体素查询特征”进入第二阶段。这个阶段只预测占用情况，选择一些值得分析的体素。第二个阶段。
3d-photo-inpainting:[CVPR 2020]使用上下文感知的分层深度修补进行3D摄影
03-19
[CVPR 2020]使用上下文感知的分层深度修补进行3D摄影 [] [] [ ] 我们提出了一种用于将单个RGB-D输入图像转换为3D照片的方法，即用于新颖视图合成的多层表示，该方法在原始视图中所包含的区域中包含幻觉的颜色和深度...
CVPR 2023 | Uni3D: 首个多数据集3D目标检测框架
阿木寺的博客
03-27 2106
点击下方卡片，关注“CVer”公众号AI/CV重磅干货，第一时间送达点击进入—>【3D目标检测】微信技术交流群本文将为大家介绍上海人工智能实验室交通平台组ADLab-CVPR-2023最新中稿论文-Uni3D，以及3DTrans代码库中关于Multi-dataset 3D Detection算法的构建。Uni3D: A Unified Baseline for Multi-dataset 3...
还不知道transform 3D转换怎么用？看这个就够了
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03-21 9255
还不知道transform 3D转换怎么用？看这个就够了
推荐一款用来快速开发3D建筑模型软件：Allplan
11-01 1044
是一款用来快速开发3D建筑模型软件的软件，它的简单好用但是功能强大，绝对不输Au，而且人性化的设计更让你可以快速的建立开发及维护你的建筑模型。是与称兄道弟的强大建筑设计软件，功能上互有短长。Allplan 是为建筑师和设计者设计的智能方案。你可以将你的所有设计需要依赖于Allplan ，Nemetschek的 Allplan简单易用，智能的建筑设计软件，提供了建筑物设计和绘图过程的整合方案，适用于大、小建筑商。
Three.js 粒子系统教程构建炫酷的 3D 粒子效果
qq_34820371的博客
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粒子系统由成千上万个微小的粒子组成，通过对这些粒子的属性（位置、大小、颜色等）进行实时更新，可以模拟出逼真的自然现象。Three.js 提供了Points和类来支持粒子系统的实现。通过灵活调整这些粒子的行为，可以实现丰富的动态视觉效果。Three.js 提供了丰富的工具来帮助我们构建粒子系统，通过本文的介绍，我们学习了从基础粒子系统构建到实现不同效果，以及如何优化粒子系统的性能。粒子系统是一种强大的视觉呈现方式，可以广泛应用于交互式网站、游戏和动画项目中。
Cuebric：用AI重新定义3D创作的未来
u012842807的专栏
11-01 273
Cuebric 是一家成立于2022年夏天的好莱坞创新公司，致力于为电影、电视、游戏和时尚等行业提供先进的AI多模态SaaS平台。自2024年1月正式推出以来，Cuebric 已经在市场上获得了广泛的认可和积极的反馈。目前，该平台正处于1.0版本的beta测试阶段，已募集约50万美元的资金，并正在进行种子轮融资。值得一提的是，Cuebric 还荣获了好莱坞专业协会(HPA)颁发的工程卓越奖，彰显了其在行业内的领先地位。
国内版Sketchfab平台 - CG美术之家（3D编辑发布篇）
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CG美术之家
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