冠军分享！QCNeXt：面向下一代多智能体联合轨迹预测新框架（CVPRW2023）

最新推荐文章于 2024-06-29 18:57:41 发布
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自动驾驶之心为大家邀请来了香港城市大学博土的周梓康博士，本次talk将介绍如何从不变性的角度思考轨迹预测问题的建模，并基于不变性原则设计兼具效率与精度的多智能体轨迹预测模型！

如果您有兴趣分享相关学术成果，请联系AIDriver002！

直播作者为『自动驾驶之心知识星球』特邀嘉宾，PPT和视频将在星球内公布！

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一切皆是映射：多智能体DQN：原理挑战与协同机制
AI天才研究院
05-31 844
1.背景介绍 深度强化学习（Deep Reinforcement Learning, DRL）是一种结合了深度学习和强化学习的跨时代技术。自2013年以来，随着AlphaGo击败世界围棋冠军的事件，它在全球范围内引起了广泛关注。在众多DRL算法中，多智能体DQN（Multi-Agent Deep Q-Network, MADQN）因其能够处理更广泛的问
QLearning算法的多智能体扩展
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04-24 1129
1. 背景介绍 1.1 单智能体强化学习的局限性 强化学习在单智能体场景中取得了巨大的成功，例如AlphaGo战胜围棋世界冠军。然而，现实世界中许多问题涉及多个智能体之间的交互，例如自动驾驶、机器人协作、多人游戏等。在这些场景中，单个智能体的行为会影响其他智能体的收益，因此需要考虑智能体之间
layui table动态选中_NeurIPS 2020 | 伯克利新工作: 基于动态关系推理的多智能体轨迹预测问题...
weixin_39684235的博客
11-03 213
公众号：将门创投(thejiangmen)作者：加州大学伯克利分校在读博士生 李家琛卡内基梅隆大学在读硕士生 杨帆NeurlPS 2020系列论文解读 第·1·期本文将分享来自UC Berkeley的工作：基于动态关系推理的多智能体轨迹预测问题。多智能体交互系统在生活中随处可见，从纯物理学系统到复杂的社交网络都可以被囊括其中。在许多应用领域，对环境情况的有效理解以及对交互中个体行为与轨迹的准确预测...
智行千里，预轨先知：一种基于社会力嵌入的图神经网络多类别智能体轨迹预测方法
qq_42874652的博客
06-16 1748
自动驾驶车辆在复杂高动态的交通场景中准确预测道路交通参与者的轨迹是一项充满挑战性的任务，因为智能体的运动模式是复杂且随机的，其不仅取决于自身过去的轨迹，而且与周围其他类型交通参与者的社交互动密切相关。
Trajectron++| 生成性的多智能体轨迹预测方法
CV_Autobot的博客
03-15 1214
作者|浅笑 编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/513091095点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【轨迹预测】技术交流群后台回复【轨迹预测综述】获取行人、车辆轨迹预测等相关最新论文！该方法在nuscenes行为预测榜单上排名第6，且是前6名中为数不多提供了开源代码、效果也可复现的方法。ht...
EvolveGraph: Multi-Agent Trajectory Prediction with Dynamic Relational Reasoning
FengF2017的博客
04-06 868
论文阅读: EvolveGraph: Multi-Agent Trajectory Prediction with Dynamic Relational Reasoning 论文标题 EvolveGraph: Multi-Agent Trajectory Prediction with Dynamic Relational Reasoning 论文来源 NIPS 2020, 论文PDF 论文代码 暂未开源 1 背景梳理 多智能体轨迹预测这一任务的目标是给定系统中不同种类物体的历史轨迹，预测出其未来的运动趋势
【机器人、无人机、自动驾驶】轨迹预测常用方法介绍
我爱计算机视觉
08-17 3777
关注公众号，发现CV技术之美本文转自西湖大学智能无人系统课题组，作者贾宝强。轨迹预测是一项广泛应用于多个领域的科学技术，无论是交通规划、无人驾驶汽车、运动员训练，还是风暴路径预测，都离不开轨迹预测。本文旨在介绍轨迹预测的基本概念、主要方法和发展趋势，以期为感兴趣的读者提供一个科普性的参考。1 轨迹预测的定义运动预测（motion prediction）指机器人能够预测物体的未来状态，包括轨迹预测、...
4篇cvpr2021 轨迹预测论文
Sun_ZD的博客
10-26 8865
4篇cvpr2021 轨迹预测论文1. Introvert: Human Trajectory Prediction via Conditional 3D Attention2. SGCN:Sparse Graph Convolution Network for Pedestrian Trajectory Prediction3. Interpretable Social Anchors for Human Trajectory Forecasting in Crowds4. Pedestrian and
CVPR2024 轨迹预测系列（一）
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CVPR2024 轨迹预测系列（一） 介绍了 Adapting to Length Shift: FlexiLength Network for Trajectory Prediction. CaDeT: a Causal Disentanglement Approach for Robust Trajectory Prediction in Autonomous Driving.
基于Transformer的车辆多模态轨迹预测方法
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CVPR2023 轨迹预测冠军方案！QCNeXt：新一代多智能体联合轨迹预测框架
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06-27 2132
点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取今天自动驾驶之心为大家分享CVPR2023 轨迹预测挑战冠军方案—QCNeXt，如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！>>点击进入→自动驾驶之心【轨迹预测】技术交流群论文作者|Zikang Zhou编辑 | 自动驾驶之心大家好，今天为大家分享下我们的轨迹预测方案QCNeXt，目前在CVPR23上Argovers...
自动驾驶轨迹预测学习笔记
jacke121的专栏
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CVPR 2023 | 精准、通用、轻量！EqMotion：等变轨迹预测与不变关系推断模型
Paper weekly
04-21 1241
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探索未来之路：QCNet——高效多智能体轨迹预测框架
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探索未来之路：QCNet——高效多智能体轨迹预测框架 项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/qc/QCNet 在人工智能与自动驾驶领域，精确的多智能体轨迹预测是决定安全和效率的关键。今天，我们向您隆重推荐【QCNet】——一款优雅、高性能且可扩展的框架，专为边际/联合多智能体轨迹预测设计。这一创新之作不仅荣获了CVPR 2023的多项第一，并在Argoverse基...
MAPPO：PPO在合作多智能体博弈中的惊人效果
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CVPR 2024｜多模态场景感知，高保真运动预测框架来了！
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小红书创作发布团队提出场景感知运动预测技术（SIF3D），荣获计算机视觉领域顶级会议 CVPR 2024 收录。
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首篇！多模态轨迹预测最新综述，全面分析领域前沿！
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轨迹预测是为自动系统提供安全和智能行为的一项重要任务。多年来已经提出了许多改进空间和时间特征提取的前沿方法。 然而，人类行为天然是多模态和不确定的：给定过去的轨迹和周围环境信息，智能体可以在未来有多个可能的轨迹。
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