无图NOA到底行不行！国内首门高精地图论文带读来了~

高精地图曾被视为自动驾驶的“灵魂伴侣”，以其厘米级的精度为自动驾驶研发提供了有力支撑。但时效性低、构建成本高昂的问题逐渐浮现。自2022年起，“重感知轻地图”成为自动驾驶界的新潮流。特斯拉、小鹏、理想等头部企业纷纷跟进，先后发布了去高精地图的方案。

“重感知轻地图”的核心思想是什么？实时感知！让自动驾驶系统更多地依赖传感器等设备，实时捕捉环境信息，而不是死板地遵循预先设定的地图。这样，系统能更灵活适应各种道路和交通环境，实现更安全、高效的自动驾驶。在“重感知轻地图”的浪潮下，在线高精地图构建任务应运而生，成为自动驾驶感知和地图模块的“新星”。这种方法利用激光雷达、摄像头等传感器，实时捕捉道路和交通环境的详细信息，为自动驾驶提供实时、准确的依据。

许多研究如HDMapNet、MapTR、BeMapNet等，对地图要素建模进行了深入探索，提出了统一的建模方式来表达地图要素。这些方法在精确预测车道线、道路边沿等方面取得了显著成果，但仍缺乏“车道”的概念和车道之间的拓扑关系构建。为了满足下游规划任务的需求，一些工作如TopoNet更进一步，直接从传感器信息预测车道中心线及车道拓扑。此外，Neural Map Prior等工作通过引入地图先验，显著提升了在线建图在夜间、雨雪等极端感知条件下的性能。

在线高精地图构建任务的兴起，不仅解决了传统高精地图时效性低、构建成本高的问题，还为自动驾驶系统提供了更灵活、实时的环境感知能力，助力实现更安全、高效的自动驾驶。各大自动驾驶公司更是投入重金研发在线高精地图模型，期望早日落地城区NOA，在成本和性能、驾驶体验上取得最佳平衡。

新兴技术不知道如何入门？

确实，在线高精地图的发展也就用了两年，导致大家刚认识这项技术，这项技术就已经被抢滩落地使用。这半年来，收到很多同学关于Online HD Map的入门学习问题，有在校刚步入科研的同学、有做其它方向转行的小伙伴。大家苦于没有系统的梳理、没有成熟的学习路线、更是没有老师带领着一起避坑。

我们深刻体会到轻地图对自动驾驶行业的意义，以及它的巨大成本优势。也和很多业内朋友聊过，工业界在这方面的需求非常旺盛，有的企业不惜七位数待遇挖一个3年左右经验的从业人员。自动驾驶之心希望能够为行业培养更多相关领域人才，也筹备了近半年，推出了目前国内最系统和专业的在线高精地图课程！

学后能有哪些收获？

本门课程基本覆盖了目前在线高精地图所有主流算法，对数据集、代码实战部分也做了详细介绍，学后能够对整个Online HD Map领域有着较深入的理解，以及行业是如何应用到实车上的。

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