量产基石『BEV感知』| 从算法到部署，全流程打通！

BEV感知从进入大众的视野，到成熟地落地量产不到两年的时间。BEV感知的核心优势汽车人认为有以下几条：

• 可以提供更大的全局感受野；

• 统一了多传感器融合的坐标和尺度；

• 更简洁高效的感知模块。

前两年BEV主要发力在动态感知上，2023年开始涌进静态感知，如今BEV将动态目标&静态目标、多传感器融合、时序融合统一在一个大的框架中，极大简化了感知流程，正在大步迈向One Model！可以说，BEV感知从上帝视角奠定了主流L2/L3量产的基石。

在这个内卷的时代，工作也是逐步要求我们向『全栈』的方向精进。很多算法工程师的小伙伴要么是专精于算法，要么是专精于TensorRT部署。汽车人也在思考一个优秀的算法工程师到底需要掌握哪些技能？想来想去只有一个答案，那就是持续不断的学习能力！

刚学习BEV感知算法的同学，往往不知道如何下手，大多数人不清楚网络设计、空间转换、后处理解析也是一头雾水、如何选择损失函数与模型方案也难倒了一大批人！而刚入门TensorRT部署的同学，也会遇到各种各样的难题，Transformer ONNX转TRT失败，CUDA和TRT版本不适配，各种segment fault，跑开源代码遇到问题，找不到解决方案。作为当下L2/L3的量产基石，我们如何快速入门和切入这个方向呢？在深入调研大家的需求后，自动驾驶之心联合国内外名校博士打造了《国内首个BEV感知全栈系列学习教程》以及《CUDA与TensorRT部署实战课程》。BEV课程学员将近600人，TensorRT课程学员超过400人，广受大家好评！借这这个机会，我们为大家准备了双人拼团福利！

• 《BEV感知全栈系列学习教程》拼团立减140元；

• 《CUDA与TensorRT部署实战课程》拼团立减190元；

• 《BEV感知&部署大专栏》拼团立减400元。

课程大纲

BEV感知课程聚焦于从基础讲解到进阶实战，形成了国内第一门面向教学的全方位BEV感知入门课程。从0到1为大家详细介绍BEV感知的基本概念、基础模块、LV融合算法和纯视觉算法的基础讲解与进阶实战等方方面面。内容非常详细，广受学员好评。特别适合刚入门的小白以及需要在业务上从事自动驾驶感知的同学，也很适合想要系统地了解新方向的其他方向从业人员。大纲如下：

在全面了解算法原理后，下一步就是如何量产上车，这一步难倒了很多算法工程师小伙伴。刚入门的小伙伴面对CUDA、C++往往是一头雾水，更不用说什么TensorRT！因此《CUDA与TensorRT部署实战课程》从GPU体系架构开始讲起，带领大家入门CUDA编程，进而学习TensorRT和API的基本使用，最后实战部署YOLOv8及BEVFusion。大纲如下：

主讲老师

BEV课程：柒柒，自动驾驶之心前沿技术研究团队成员，上海交通大学在读博士，深耕自动驾驶算法领域多年。在CVPR，ECCV，ACM MM，TCSVT，TITS等计算机视觉、智能交通领域发表多篇论文，在自动驾驶算法设计、模型优化部署方面有着丰富的落地经验。

CUDA课程：韩君，博士毕业于早稻田大学，现任早稻田大学研究员、讲师、并隶属日本某自动驾驶头部企业深度学习研发部门。博士期间主攻编译器优化、并行处理、逻辑编程与数学验证。目前从事深度学习高性能部署、Transformer硬件开发、Multi-task training、Active learning、Apollo、Autoware等领域

课程适合人群

1. 计算机视觉与自动驾驶感知相关研究方向的本科/硕士/博士；

2. 自动驾驶2D/3D感知相关算法工程人员；

3. 想要转入自动驾驶与BEV感知算法&部署的小伙伴；

4. 对BEV感知的基本原理、前沿进展、落地应用等内容有全面的了解；

5. 对BEV感知的算法优化与部署应用有着深刻了解；

6. 理解BEV感知和TensorRT部署的优缺点，对算法和工程应用有自己的见解；

7. 工作上需要提升的算法工程人员及企业技术管理人员。

版权声明

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