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RSS订阅原创 【相机标定】相机标定中的坐标变换，内外参求解，畸变校正，标定代码
本文采用彩色标注的方式，循序渐进，从理论推导和程序代码两个方面总结了传统相机标注的知识，适合备为复习和应用参考。
2024-08-19 21:39:52
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原创 【AVP项目02】PointNet++语义分割，DBSCAN聚类实例化
本文是AVP系列的第二篇，针对人形点云，使用PointNet++进行语义分割，使用DBSCAN进行实例化，在达到较高准确率的情况下有较好的实时性。
2024-08-17 21:56:35
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原创 【AVP项目01】bag数据读取、深度图转融合点云、点云标注
自主代客泊车(AVP, Automated Valet Parking)系列，本文涉及bag数据读取，深度图转融合点云和点云标注。
2024-08-17 11:46:54
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原创 【点云标注与分割】CloudCompare基础入门教程与快捷操作（gif动图演示）
用gif图，快捷键，避坑，带你生动地学习CloudCompare点云分割标注的5大步骤。
2024-08-16 23:40:00
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原创 【Latex&Makedown】学术中常用符号和数学表达式
常见latex数学公式及符号表示，包括常见希腊字符、运算符号、矩阵、分段函数、累加累乘积分极限、特殊字符修饰、排版符号。
2023-10-08 16:14:38
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空空如也
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