2024年端到端的自动驾驶会更快大规模落地吗？

作者 | 一介书生  编辑 | 自动驾驶Daily

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今天和大家一起来讨论下端到端的话题，随着学术届越来越多的端到端的pipeline 出来，在业界中端到端自动驾驶会更快大规模落地吗？

端到端自动驾驶的方案首先有Tesla率先提出，目前已经将Tesla FSD v12端到端自动驾驶技术推送给北美用户。接下来我们感受一下端到端带来的路测震感吧！https://www.youtube.com/watch?v=u8uLHBVrwwk

在这里还是要致敬一下马斯克和，Tesla 技术的先进性。有很多人会质疑端到端的效果，其实在笔者看来，即使端到端的方案比现在传统方案的的效果没有很大提升，但是车端量产维护的人可能会大大减少。和BEV技术一样(感兴趣的话可以看一下关于BEV Tranfromer量产落地的故事 一个关于BEV障碍物落地的点点滴滴的故事， 一个关于BEV车道线落地的点点滴滴的故事），学术届的大佬依旧在端到端技术上率先开卷。在这里我们以UniAD论文举例，当年UniAD论文荣获2023 CPVR Best Paper , 这足以证明他给大家带来的震撼和期待。我们先看一下它在公开数据集上的效果表现。

我们大致看一下UniAD 的网络设计:

从图可以看出，UniAD有4个模块，特征提取，感知模块，预测模块，规划模块，通过一个模型大一统目前业界传统的技术方案。(关于UniAD的详细介绍，网上有很多资料，我们在此就不展开了。)，整个网络设计很简洁，当然除了UniAD关于端到端的论文还有很多，例如:地平线线提出的 UADv1&v2, 还有刚出来GenAD 等都是不错的成果。

可以说学术届在端到端方向目前正处于一个热火朝天的探索阶段，相信在24年陆陆续续会有更多优秀的论文出来。那么工业界是如何看待端到端呢？小鹏，理想，华为，蔚来，百度等都相继在端到端上面发力。我们就以小鹏举例(其实不愿意说太多这些大佬们的PPT里面的东西，毕竟最后能不做出来没人知道，哈哈哈)。在2024年1月30号的小鹏的新春启动发布会上喊出了端到端大模型全面上车的口号。

图4: 小鹏端到端的目标

知乎上有一个关于大家对端到端落地看法的问题的，感兴趣的同学可以去看一下。里面大家的回复还挺有意思的。https://www.zhihu.com/question/639846626

目前在工业界端到端的还存在很多问题，比如端到端的闭环测试怎么做呢，现在的端到端模型太大了，如何部署上车，以及后续如何落地到低端平台，都是需要解决的问题。其次还有目前的自动驾驶团队的组织架构都是感知，规控，定位等分开的组，如果一个公司要开展端到端的研究，这个里面会有很多阻力，毕竟有人的地方就会有江湖，和利益冲突。这个可能是比技术本身更重要的问题了。端到端的技术一定是自动驾驶领域发展的一个重要的新方向，或者值得大家去追寻的技术浪潮。至于在这个浪潮中，我们能变成哪一朵浪花，就看大家的选择和努力的。最后希望大家都能在自动驾驶的浪潮里，卷出来的，浪花朵朵开！

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