近期开始陆续秋招了,已经有相关公司开启了提前批,你准备好了吗?今年最火的技术领域莫过于Gaussian Splatting了,相关的岗位需求也呈现爆发式增长。
3D视觉之心也注意到,今年的3D视觉岗位分布主要集中在:传感器标定、三维重建、NeRF、点云处理、导航与SLAM、3D目标检测、多传感器融合、结构光等领域!说到最新的技术和岗位,也和大家推荐一个我们一直在维护的技术社区,【3D视觉之心】知识星球,一个有点儿干货的地方,同时兼顾求职与技术交流。
3D视觉之心知识星球,创办于2024年2月,致力于打造为3D视觉行业中的 ”黄埔军校“,聚集了近四十名3D视觉行业大佬为大家答疑解惑。
星球内已经打磨出近16+的学习路线,涉及视觉SLAM、激光SLAM、多传感器融合SLAM、3D视觉数据集、传感器标定、点云处理、三维重建、NeRF、3D Gaussian Spaltting、自动驾驶、高精地图、工业机器视觉、6D姿态估计、机器人导航、动作识别等方向,沉淀了大量工程上的解决方案、学术上的优化思路!
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星球主要内容一览

星球嘉宾嘉宾介绍
3D视觉之心同时面向学术界和工业界领域展开,所以为大家请来了很多行业知名的算法与开发大牛、学术界大佬,日常和大家交流答疑!
星球成员
星球成员主要来自AI Lab、商汤科技、旷视科技、百度、Momenta、Nvidia、AutoX、大疆、地平线、蔚来、小鹏、华为等业界知名公司,以及苏黎世联邦理工、东京大学、香港中文大学、香港科技大学、清华大学、上海交大、浙江大学、中科大、南京大学、东南大学等国内外知名高校;
星球会员权益
1、免费获得40+专业嘉宾的答疑解惑(有问必答);
2、永久免费浏览、下载星球内容(会员期内);
3、免费咨询求职招聘相关问题;
4、加入专属VIP群,获得最新资讯;
知识星球有哪些模块?
3D视觉学习路线:近16+方向学习路线汇总;
日常paper分享:视觉SLAM、激光SLAM、多传感器融合SLAM、3D视觉数据集、传感器标定、点云处理、三维重建、NeRF、3D Gaussian Spaltting、自动驾驶、高精地图、工业机器视觉、6D姿态估计、机器人导航、动作识别等;
职位与面经分享:3D视觉行业职位内推、面经分享、入门学习路线分享;
日常问答交流:和嘉宾星主交流领域学术工业最新进展,包括领域方案、工程实战问题、学术界前沿动态;
主要面向对象
星球创建的初衷是为了给3D视觉领域和行业提供一个技术交流平台,包括需要入门的在校本科/硕士/博士生,以及想要转行或者进阶的算法工程人员;除此之外,我们还和许多公司建立了校招/社招内推,助力求职!
如果您是3D视觉和AI领域公司的创始人、高管、产品经理、运营人员或者数据/高精地图相关公司,也非常欢迎加入,资源的对接与引进也是我们一直在推动的!想要加入3D视觉领域推动行业进步的小伙伴们,星球内部准备了基础到进阶模块,轻松搞定学习!
星球主要关注方向
0.3D视觉相关顶会与公司
星球内部为大家汇总了3D视觉和机器人领域所有主流的顶会和顶刊,以及奥比中光、海康、大华等近60家3D视觉公司。


1. 3D与计算机视觉相关数据集
数据集是AI任务的基石,很多小伙伴不知道领域有哪些好的数据集,以及如何获取,为此星球内部已经为大家准备了近30种3D视觉和自动驾驶相关数据集,包括双目数据集、视觉重建和点云数据集、SLAM数据集、工业视觉和结构光数据集等等;

2. 视觉SLAM
星球内部为大家汇总了视觉SLAM的综述、视觉SLAM框架,各类里程碑工作,还有回环检测、特征提取算子等方法的汇总,可以快速入门视觉SLAM。

3. 激光SLAM
星球内部为大家汇总了激光SLAM的综述、领域所有主流框架、代码实战,还有回环检测常用方法的汇总,助力快速入门激光SLAM。

4. 多传感器融合SLAM
我们为大家汇总了多传感器SLAM的经典方案(基于LiDAR、视觉-LiDAR、LiDAR-红外相机、视觉惯性等等)、主流框架以及代码实战,可以快速入门多传感器融合SLAM。

5. 多传感器标定
传感器标定是非常重要的部分,我们为大家汇总了多传感器标定的全方位知识体系,包括多相机标定、环视鱼眼标定、LiDAR-Camera-IMU-Radar等多传感器联合标定方案,快速入门,少踩坑。


6. 点云处理
星球内部为大家汇总了点云处理的全方位知识体系,包括各类综述、点云数据集、点云方法模块(检测、配准、标注、分割、补全等等),助力快速入门进阶。

7. 视觉三维重建
三维重建是3D视觉绕不开的技术,3D视觉之心为大家汇总了视觉三维重建的知识体系,包括各类综述、主流方法、主流框架、代码实战等。
8. NeRF
星球内部为大家汇总了NeRF重建的全方位知识体系,包括最新综述、方法论(光度/几何质量、稀疏视图、SLAM相关等)。

9. Gaussian Spaltting
目前最火的重建方法莫过于3D Gaussian Spaltting,星球为大家汇总了Gaussian Spaltting的各类干货内容,包括最新综述、自动驾驶中的GS、SLAM中的GS、人体建模中的GS等处理方法,并能将理论和实践结合起来。

10. 自动驾驶中的SLAM
星球内部为大家汇总了各类自动驾驶SLAM综述、泊车场景应用、行车场景应用、代码实战等模块,方便将理论和实践结合起来。

11. 高精地图
星球内部为大家汇总了高精地图的全栈学习体系,包括最新综述、数据集、在线高精地图经典方法、基于视觉的定位、基于LiDAR的定位、基于多模态的定位、代码实战等模块,理论和实践结合,助力入门进阶。

12. 工业机器视觉
星球内部为大家汇总了工业机器视觉的全栈体系,包括各类综述、工业机器视觉标定方法汇总、手眼标定、工业三维重建方法汇总、结构光重建、双目视觉、工业分拣相关工作案例。

13. 6D姿态估计
3D视觉之心星球内部为大家汇总了各类综述、领域数据集,基于RGB、基于RGB-D、单目6D pose检测等相关模块和方法论;

14. 机器人导航
我们为大家汇总了机器人导航的各类内容,包括主要工具和数据集(仿真工具汇总、数据集汇总、开源工具汇总等)、方法论汇总(综述汇总、路径规划方法汇总、导航方法汇总、避障方法汇总等),理论和实践结合。
工具和数据集

相关方法论

15. 人脸识别、车牌识别、动作识别等
星球内部为大家汇总了工业机器应用中的人脸识别、车牌识别、动作识别方法的知识体系和案例研究,让相关方向的小伙伴能快速了解领域内的动向,提升学习和工作效率,可以快速了解这几个领域的基础和前沿。

欢迎加入
欢迎大家扫码加入3D视觉之心知识星球,我们诚邀前期成员的加入,一起创造一个全技术栈的3D视觉开发者社区!星球成员的加入平均每天不到2毛钱,欢迎扫码加入一起学习一起卷!
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