自动驾驶转具身智能的方向有哪些？

这几天很多同学后台私信我们，自动驾驶如何转具身智能？会不会有比较大的gap。从算法维度上看，具身智能领域基本延续了机器人和自驾的一些算法，比如训练与微调方式、大模型。当然也有很多具体的任务不太一样，比如数据采集方式、重执行硬件与结构。

我们也创办了一个具身智能全栈学习社区：具身智能之心，平时分享了很多具身智能相关的算法、数据采集、软硬件方案等。主要方向涉及VLA、VLN、Diffusion Policy、强化学习、机械臂抓取、位姿估计、机器人仿真、多模态大模型、芯片部署、sim2real、机器人硬件结构等，日常也分享了很多行业与招聘相关内容。

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