嵌入式——中断（NVIC）补充

目录

一、认识中断

1.理解

2.异常类型

3.NVIC简介

二、中断优先级

1.定义

2.优先级分组

3.中断服务函数

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一、认识中断

1.理解

        STM32中断非常强大，每个外设都可以产生中断。异常就是中断，中断就是异常，二者相同。

2.异常类型

        F103在内核水平上搭载了一个异常响应系统，支持为数众多的系统异常和外部中断。其中系统异常有8个（如果把 Reset 和Hard Faut 也算上的话就是10个）。外部中断有60个。除了个别异常的优先级被定死外，其他异常的优先级都是可编程的。有关具体的系统异常和外部中断可在标准库文件 stm32f10x.h头文件中查询到，在IRQn_Type这个结构体里面包含了 F103系列全部的异常声明。

3.NVIC简介

        NVIC是嵌套向量中断控制器，控制着整个芯片中断相关的功能，它跟内核紧密耦合，是内核里面的一个外设。但是各个芯片厂商在设计芯片的时候会对 Cortex-M3 内核里面的NVIC 进行裁剪，把不需要的部分去掉，所以说STM32中的NVIC是 Cortex-M3的NVIC的一个子集。

        在固件库中，NVIC的结构体定义给每个寄存器都预留了很多位，为的是日后扩展功能。在配置中断的时候一般只用ISER、 ICER和IP这3个寄存器，ISER用来使能中断，ICER 用来清除中断，IP用来设置中断优先级。

二、中断优先级

1.定义

        在NVIC中有一个专门的寄存器：中断优先级寄存器NVIC_IPRx，用来配置外部中断的优先级，IPR宽度为8位，原则上每个外部中断可配置的优先级为0～255，数值越小，优先级越高。但是绝大多数CM3芯片都会精简设计，以致实际上支持的优先级数减少，在F103中，只使用了高4位。

        用于表达优先级的这4位，又被分成抢占优先级和子优先级两组。如果有多个中断同时响应，抢占优先级高的就会先于抢占优先级低的，优先得到执行，如果抢占优先级相同，就比较子优先级。如果抢占优先级和子优先级都相同的话，就比较它们的硬件中断编号，编号越小，优先级越高。

2.优先级分组

        优先级的分组由内核外设 SCB的应用程序中断及复位控制寄存器AIRCR的PRIGROUP[10:8]位决定。F103分为了5组（主优先级=抢占优先级）。

3.中断服务函数

        在启动文件 startup_stm32f10x_hd.s中，以预先为每个中断都写了一个中断服务函数，只是这些中断函数都为空，为的只是初始化中断向量表。实际的中断服务函数都需要我们重新编写，为了方便管理把中断服务函数统一写在stm32f10x_it.c这个库文件中。

注意：中断服务函数的函数名必须与启动文件里面预先设置的一样，如果写错，系统就在中断向量表中找不到中断服务函数的入口，直接跳转到启动文件里面预先写好的空函数，并且在里面无限循环，实现不了中断。

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