嵌入式——EXTI(补充)

目录

一、初识EXTI

1.简介

2.结构剖析

(1)上面虚线指示的电路流程

(2)下面虚线指示的电路流程

3.中断/事件线


一、初识EXTI

1.简介

        EXTI (External interrupt/event controller)是外部中断/事件控制器,管理了控制器的20个中断/事件线。每个中断/事件线都对应一个边沿检测器,可以实现输入信号的上升沿检测和下降沿的检测。EXTI可以实现对每个中断/事件线进行单独配置,可以单独配置为中断或者事件,以及触发事件的属性

2.结构剖析

        图中有很多在信号线上打一个斜杠并标注“20”字样,这个表示在控制器内部类似的信号线路有20个,这与EXTI总共有20个中断/事件线是吻合的。所以只要明白其中一个的原理,其他19个线路原理也就知道了。

        EXTI可分为两大部分功能:产生中断和产生事件,这两个功能从硬件上有所不同。

(1)上面虚线指示的电路流程

        它是一个产生中断的线路,最终信号流入NVIC控制器内

        ①是输入线,EXTI控制器有19个中断/事件输入线,这些输入线可以通过寄存器设置为任意一个GP1O,也可以是一些外设的事件。输入线一般是存在电平变化的信号

        ②是一个边沿检测电路,它会根据上升沿触发选择寄存器(EXTI_RTSR) 和下降沿触发选择寄存器(EXTI_FTSR) 对应位的设置来控制信号触发。边沿检测电路以输入线作为信号输入端,如果检测到有边沿跳变就输出有效信号1给③电路,否则输出无效信号0。而EXTI_RTSR和EXTI_FTSR两个寄存器可以控制需要检测哪些类型的电平跳变过程,可以是只有上升沿触发、只有下降沿触发或者上升沿和下降沿都触发。

        ③实际就是一个或门电路,它一个输入来自②电路,另外一个输入来自软件中断事件寄存器 (EXTI_SWIER)。EXTI_SWIER允许我们通过程序控制启动中断/事件线。或门的作用就是有1就为1,所以这两个输入随便哪一个有有效信号1就可以输出1给④和⑥电路

        ④是与门电路,它一个输入是③电路,另外一个输入来自中断屏蔽寄存器(EXTI_IMR)。与门电路要求输入都为1才输出1,导致的结果是如果EXTI_IMR设置为0时,那不管③电路的输出信号是1还是0,最终④电路输出的信号都为0;如果EXTI_IMR设置为1,最终④电路输出的信号由③电路的输出信号决定,这样我们可以简单地通过控制EXTI_IMR来实现是否产生中断的目的。④电路输出的信号会被保存到挂起寄存器(EXTI_PR)内,如果确定④电路输出为1就会把EXTI_PR对应位置1。

        ⑤是将EXTI_PR寄存器内容输出到NVIC内,从而实现系统中断事件控制。

(2)下面虚线指示的电路流程

        它是一个产生事件的线路,最终输出一个脉冲信号

        ⑥电路是与门,它一个输入来自③电路,另一个来自事件屏蔽寄存器(EXTI_EMR)。如果EXTI_EMR设置为0,那不管③电路的输出信号是1还是0,最终⑥电路输出的信号都为0;如果EXTI_EMR设置为1,最终⑥电路输出的信号由③电路的输出信号决定,这样可以通过控制EXTI_EMR来实现是否产生事件的目的。

        ⑦是一个脉冲发生器电路,当它的输入端,即⑥电路的输出端,是一个有效信号1时,就会产生一个脉冲;如果输入端是无效信号就不会输出脉冲。

        ⑧是一个脉冲信号,就是产生事件的线路最终的产物,这个脉冲信号可以给其他外设电路使用,比如定时器TIM、模拟数字转换器ADC等。这样的脉冲信号一般用来触发TIM或者ADC开始转换。

        产生中断线路目的是把输入信号输入NVIC,进一步会运行中断服务函数,实现功能,这样是软件级的。而产生事件线路目的就是传输一个脉冲信号给其他外设使用,并且是电路级别的信号传输,属于硬件级的。需要注意,EXTI是在APB2总线上。

3.中断/事件线

        EXTI有20个中断/事件线,每个GPIO都可以被设置为输入线,占用EXTI0~EXTI15,还有另外7根用于特定的外设事件。

        EXTI0~EXTI15用于GPIO,通过编程控制可以实现任意一个GPIO作为EXTI的输入源。EXTI0可以通过AFIO的外部中断配置寄存器1(AFIO_EXTICR1) 的EXTI0[3:0]位选择配置为PA0、PB0、PC0、PD0、PE0、PF0、PG0。其他EXTI线(EXTI中断/事件线)使用配置类似。

更多请内容参考:

 嵌入式——中断(NVIC)补充http://t.csdnimg.cn/meYvSicon-default.png?t=N7T8http://t.csdnimg.cn/meYvS

    嵌入式入门——中断 笔记http://t.csdnimg.cn/KUyQcicon-default.png?t=N7T8http://t.csdnimg.cn/KUyQc

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