STM32片上资源：EXTI

中断系统

（1）中断：在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在进行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回到原来被暂停的位置继续进行。

（2）中断优先级：当有多个中断源申请中断时，CPU回根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源（中断优先级的配置由NVIC来控制）。

（3）中断嵌套：当一个中断正在进行时，又有新的更高优先级的中断申请中断，CPU再次申请当前中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成后依次进行返回。

中断执行流程

STM32中断相关知识

（1）68个可屏蔽中断通道，包含EXTI,TIM,ADC,USART,SPI,I2C,RTC等多个外设）。

（2）使用NVIC同意管理中断（通过设置抢占优先级和响应优先级）

        抢占优先级：当CPU在执行一中断时，又来一中断，且该中断的抢占优先级高，则CPU停止当前中断，转向抢占优先级更高的中断。

        响应优先级：当CPU在执行一中断时，且存在等待的中断，这时来了个中断，该中断的响应优先级高于在等待中的，则该中断将“插队”，在前一个中断结束后，率先被CPU处理。

NVIC相关函数

void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PrioriityGroup)

作用：选择优先级分组。

void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef *NVIC_InitStructure)

作用：初始化NVIC

NVIC基本结构（外设——NVIC——CPU）

注：NVIC在内核，不用RCC_APB开启时钟。

NVIC分组优先级（由NVIC_PriorityGroupConfig（）函数配置）

（1）NVIC当时中断由优先级寄存器的4位（0~15）决定，着4位可进行切分，分成高n位的抢占优先级和低4~n位的响应优先级

（2）抢占优先级高的可以中断嵌套，响应优先级高的可以优先排队，抢占优先级和响应优先级系统的按中断号排队。

补充：优先级的值越小，优先级越高。

EXTI简介

（1）EXTI（Extern Interupt）外部中断

（2）EXTI可监测指定GPIO口的电平信号，当其指定GPIO口产生电平变化时，EXTI立即想NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后即可中断CPU的主程序，使CPU执行EXTI对应的中断程序。

（3）支持的触发方式：

        1.上升沿        0----->1

        2.下降沿        1------>0

        3.双边沿        0---->1 或 1----->0

        4软件触发

（4）支持的GPIO：所有的GPIO口，但是相同的Pin口不能同时触发。（因为AFIO只能选择一个Pin口）。

（5）EXTI的通道

        1.16个GPIO_Pin（主要功能）

        2.PVD输出        ------------|

        3.RTC闹钟        ------------|

                                                --------------------> 因为外部中断有个功能，以低功耗模式下的停止

                                                |                               模式下唤醒STM

        4.USB唤醒        ------------|

        5.以太网唤醒        ---------|

（5）触发响应方式：

        1.中断响应（）申请中断，让CPU执行中断函数。

        2.事件响应（如果选择该响应，那么，外部中断的信号不会通向CPU，而是通向其他外设，触发其他外设）。

EXTI基本结构

（1）AFIO：中断引脚选择（数据选择器），可在前16个GPIOx外设16Pin引脚里选择其中一个连接到后面EXTI通道里。

（2）EXTI外部中断的EXTI9~5H合到同一个通道中；EXTI15~10合到同一个通道中（说明外部中断的9~15会触发同一个中断函数，15~10会触发同一个中断函数），所以在这两个中断函数中，需要根据标志位来区分到底是哪个中断进来的（EXTI_GetITStatus（）==SET?）

（3）EXTI有20条线路接到了其他外设，用于触发其他外设操作（事件响应）

EXTI相关函数

初始化相关函数

void EXTI_DeInit(void);

作用：将EXTI的配置都清除，恢复成上电默认状态。

void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);

作用：根据结构体的参数配置EXTI外设

void EXTI_StructInit(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);

作用：吧参数传递的结构体变量赋到一个默认值（即：将结构体初始化）

void EXTI_GenerateSWInterrupt(uint32_t EXTI_Line);

作用：用软件触发外部中断。

关于状态标志位相关函数

FlagStatus EXTI_GetFlagStatus(uint32_t EXTI_Line);

作用：获取指定的标志位是否被置1.

void EXTI_ClearFlag(uint32_t EXTI_Line);

作用：对置1的标志位清除

ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);

作用：获取指定的标志位是否被置1.

void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);

作用：对置1的标志位清除

补充：关于标志位

（1）.当某个模块（比如串口，定时器），若有状态寄存器，则涉及标志位和中断之间的区别，进而有FlagStatus和ITStatus使用区别。

（2）标志位：是指当某事件发生时，无论对应的中断是否使能都会使相应的标志位。且当对应的中断也使能使，可以产生中断，此时要进行中断优先级配置，初始化配置，编写中断服务函数。（实际上，在中断函数中判断是否发生，是借助了标志位判断，称中断标志位）

（3）所以FlagStatus单纯判断标志位是否置位，即当事件发生时但是没有使能对应事件的中断时，标志位仍置位，但没有发生中断。而库函数ITStatus，不仅判断了标志位还判断了使能位，只有当中断发生（事件发生+中断使能）才返回SET。

综上知：

（1）

FlagStatus EXTI_GetFlagStatus(uint32_t EXTI_Line);

和
void EXTI_ClearFlag(uint32_t EXTI_Line);

用于普通函数。

（2）
ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);

和
void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);

用于中断函数中

哪些会产生标志位？（放在状态标志位中）

（1）外部中断来了，挂起寄存器置标志位。

（2）串口收到数据置标志位。

（3）定时器事件到也会置标志位。

配置外部中断EXTI的关于GPIOX选的AFIO函数

AFIO函数（注：ST公式设给AFIO分配专门的库函数，AFIO的库函数于GPIO在同一个文件中）

（1）void GPIO_AFIODeInit(void)

作用：用于复位AFIO外设，AFIO外设的配置会区别清除。

（2）void GPIO_PinLockConfig(GPIO_TypeDypeDef *GPIOx,uint16_t GPIO_Pin)

作用：锁定GPIO配置，被指定的引脚配置会被锁定，防止意外更改。

（3）void GPIO_EventOutputConfig(uint8_T GPIO_PortSource,uint8_t GPIO_PinSource)

（4）void GPIO_EventOutputCmd(FunctionlState NewState)

作用：用于配置AFIO事件输出功能的。；

（5）void GPIO_PinPemapConfig(uint32_t GPIO_Remap,FunctionalState Newstate)

作用：用于引脚重定义。

（6）void GPIO_EXTILineConfig(uint32_t GPIO_PortSource,uint8_t GPIO_PinSource)

作用：配置AFIO的数据选择器，来选择我们想要的中断引脚

（7）void GPIO_MediaInterface(uint32_t GPIO_ETH_MediaInterface)

作用：关于以太网有关。

AFIO复用IO口

（1）AFIO主要用于引脚复用功能的选择和重定义。

（2）在STM32中，AFIO主要完成：复用功能引脚重定义和中断引脚选择。

EXTI框图

理解：

（1）硬件触发（即上升沿，下降沿，双边沿）和软件中断寄存器的值接在”1“或门上（即任意一个为1，或门可输出1）.

（2）或门有”兵分两路“，触发中断或事件。

（3）中断屏蔽寄存器：作用：开关控制，因为它与X一起通入一个与门，与门只有当两者都为1时，才为1，通，所以只有中断屏蔽寄存器置1，才有可能通过。