Ubuntu16.04 +cuda 8.0+cudnn 8.0+opencv 3.1.0+caffe+theano+tensorflow的安装和配置

参考了以下3篇文章：
Ubuntu16.04 +cuda8.0+cudnn+opencv+caffe+theano+tensorflow配置明细
Ubuntu16.04 Caffe 安装步骤记录（超详尽）
ubuntu16.04下caffe安装(GPU版)

主要参考了第一篇，其余两篇用作细节辅助，第一篇原文有些地方有细节错误，有的地方不够明确，这里从头整理下来。

环境：Ubuntu16.04
工具：cuda_8.0.61_375.26_linux.run + cudnn-8.0-linux-x64-v5.1.tgz + opencv-3.1.0.zip

第一步：安装英伟达显卡驱动

首先去官网上查看适合你GPU的驱动，记住对应的版本号，我的是390：
http://www.nvidia.com/Download/index.aspx?lang=en-us

然后在home中执行：

 1. sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa
 2. sudo apt-get update
 3. sudo apt-get install nvidia-390（390改为你查到的版本号）
 4. sudo apt-get install mesa-common-dev
 5. sudo apt-get install freeglut3-dev
 6. reboot

重启后，输入：

 nvidia-smi

如果出现了你的GPU列表，则说明驱动安装成功了。另外也可以通过输入

 nvidia-settings

出现以下画面，则表示成功：

* 第二步：安装和配置cuda 8.0*

进入官网下载对应版本，https://developer.nvidia.com/cuda-downloads

我将安装包下载到home目录，然后在终端进入home目录，输入：

1.sudo dpkg -i cuda-repo-ubuntu1604-8-0-rc_8.0.27-1_amd64​.deb  
2.sudo apt-get update  
3.sudo apt-get install cuda​

ubuntu的gcc编译器是5.4.0，然而cuda8.0不支持5.0以上的编译器，因此需要降级，把编译器版本降到4.9：

1.sudo apt-get install gcc-4.9 gcc-5 g++-4.9 g++-5
2.sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-4.9 20
3.sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-5 10
4.sudo update-alternatives --install /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-4.9 20
5.sudo update-alternatives --install /usr/bin/g++ g+