硬件-光源解析
作用:
光源是影响机器视觉图像质量的重要因素.
不同光源将直接影响图像的成像质 量和效果 ,光源对输入数据的影响至少占到 30 %
选择合适的光源,可突显良好的 图像特征点,可以简化算法,提高检测精度、保证检测系统的稳定性
由下图可见
不同的光源产生了完全不同的成像效果,从而也导致不同的检测算法
光源的需求分析 :
任务:识别、测量、定位、条形码、字符识别、三维扫描等。
性能要求:如检测内容、检测速度、检测精度等。
其他配合:如相机、镜头、软件、安装方式等
光源颜色:
各种灯管或灯泡会发出各种不同的光色,这些不同的光色由光谱组合而成;
再有就是光照度,有的灯管或灯泡发出的光亮度弱,有的光亮度强,这些都是由灯管或灯泡发出的光能量决定的
人眼可以感知的光电磁波的频率在380 ~ 750THz(太赫兹),波长在780~400nm(纳米)之间
不同光源颜色在机器视觉中的应用
常用光源颜色有:白色、蓝色、红色、绿色、红外、紫外
白色光源(W) 白色光源通常用色温来界定,色温高的颜色偏蓝色(冷色,色温 >5000K),
色温低的颜色偏红(暖色,色温5000K之间称之为中间色,
白色光源适用性广,亮度高,特别是拍摄 彩色图像时使用更多
蓝色光源(B) 蓝色光源波光为430-480之间,适用产品:银色背景产品(如钣 金,车加工件等)、薄膜上金属印刷品
红色光源(R) 红色光源的波长通常在600-720之间,其波长比较长,可以透过一 些比较暗的物体,例如底材黑色的透明软板孔位定位、绿色线路板线 路线路检测,透光膜厚度检测等,采用红色光源更能提高对比度;
绿色光源(G) 绿色光源波长510-530,界于红色与蓝色之间,主要针对产品: 红色背景产品,银色背景产品(如钣金,车加工件等)。
红外光(IR) 红外光的波长一般为780-1400,大多采用940波长的红外光, 红外光属于不可见光,其透过力强。一般LCD屏检测、视频监控行业 应用比较普遍;
紫外光(UV) 紫外光的波长一般为190-400,我司主要采用385波长的紫外光, 其波长短,穿透力强,主要应用于证件检测、触摸屏ITO检测、布料 表面破损、点胶溢胶检测等方面,金属表面划痕检测等;
补色
红与绿、蓝与橙等,在色相环中位于相对位置的色相组称为补色。
具有互补关系的颜色混合后变成无彩色(黑色或者白色)
主要光源类型
LED光源具有发热少、功耗低、寿命长、光谱范围宽、发光强度高等优点,且可组合多样化的外形。机器视觉项目常使用LED作为照明光源
常用光源型号
环形光源
常用的环形光有0°,30°,45°,60°,90°打光角度的环形光
应用场景有各种字符识别、各种外观检测、各种损伤与污垢检测、二维代码读取、基板上的零件检测等
背光源
一般从产品的背面打光,用来检测产品形状是否发生变化
同轴光源
对于光品表面比较平整的会表现为明亮的效果,比喻凹凸、缺陷呈现比较暗的效果
条形光源
较大方形结构被测物的首先光源,颜色可根据需求搭配,自由组合,照射角度与安装随意可调
碗状光源(球形光源)
点光源
光前卤素灯的替代品,尤其适合作为镜头的同轴光源等,高效散热装置,大大提高光源的使用寿命
常见光源的照射方式
高角度照射
低角度照射
垂直照射
背光照射
多角度照射
同轴光照明
辅助手段
不同的生产线,不同的 工作环境对光源亮度,工作距离,照射角度等的要求差别很大。有时受限于具体的应 用环境,不能直接通过光源类型或照射角度的调整而获取良好的视觉图像,需要借助于一些特殊的辅助光学器件。
常见的辅助光学器件有:
反射镜 :改变光源的光路和角度,从而为光源的安装提供
了更大的选择空间。
分光镜 :分光镜通过特殊的镀膜技术,不同的镀膜参数可以实现反射光和折射光比例
的任意调节。
棱镜 : 可以把不同 颜色的复合光分开,从而得到频率较为单一的光源。
偏振片 :光线在非金属表面的反射是偏振光,借助于偏振片可以有效的消除
物体的表面反光。
漫射片 :可以使光照 变得更均匀,减少不需要的反光。
光纤 :光纤可以将光束聚集于光纤管中,使之想水流一样便于光线的传输,
为光源的安装提供了很大的灵活性