光源在机器视觉中起着决定性的作用,决定了视觉算法的复杂性,也决定了视觉系统的精度和稳定性。光源用于突出目标物体的特征,增加目标物体与背景的对比度,克服环境光线的干扰。光源的选择与打光方式在视觉系统的前期评估中非常重要。
一、光源的发光种类
工业应用上,常用的发光源有LED、卤素灯、荧光灯、激光等。LED光源寿命长,亮度高,响应速度快,稳定性好,价格低、可加工成多种形状,因此LED光源在机器视觉中被广泛使用。
各种光源的性能比较六边形如下所示:
二、打光方式
光源的打光方式包括 正面打光、背面打光、正斜面打光。打光的最终效果是为了使光照均匀,目标特征与背景有一定的对比度。
1、正面打光
正面打光,就是光源在相机的正下方,目标物体在光源的正下方。正面打光的方式可以突出产品表面的特征细节,但是容易受表面特征因素干扰。
2、背面打光
背面打光,就是被测物体在相机的 正下方,光源在被测物体的下方。背面打光的方式可以突出产品的外观轮廓,避免受表面杂质的影响,适用于检查产品的尺寸,以及基于轮廓做产品定位。