STM32外部中断实验

我们都知道一个板子的外部中断很重要,可以相当于一个“”“开关”“”的作用,就是优先去做这个事情。那么,STM32板子的外部中断是怎样的呢。

首先,按照我写代码的顺序,我习惯先写.h文件(一般这种格式都一样,也没什么特别好讲的)

#ifndef __EXTI_H
#define __EXTI_H
void EXTIX_Init(void);
#endif

然后,开始写.c文件

我们记住写外部中断的几个步骤:

①:初始化IO口为输入

GPIO_Init();

②:开启IO口复用时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

③:设置IO口与中断线的映射关系

void GPIO_EXTLineConflg();

④:初始化线上中断,设置触发条件等

EXIT——Init();

⑤:配置中断分组(NVIC),并使能中断

NVIC_Init();

⑥:编写中断服务函数

EXTIx_IRQHandler();

⑦:清除中断标志位

EXTI_ClearlTPendingBit();

因为我们使用的是KEY之类的作为中断开启的标志:我们找到原理图,可以发现

按键的为PA0和PE3和4,所以我们使能GPIOA和GPIOE。又因为PA0和PE2,PE3(有的可能有PE4)所以我们Pin设置为 2,3,4.还有一些NVIC中断协议(不做任何详细介绍)。

所以.c文件如下所示

#include "exti.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "stm32f10x.h"
void EXTIX_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStruct);
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource4);
	EXTI_InitStruct.EXTI_Line= EXTI_Line4;
	EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd=ENABLE;
	EXTI_InitStruct.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=EXTI4_IRQn;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
}
void EXTI4_IRQHandler(void)
{
	delay_ms(10);
	if(PEin(4)==0){
		PBout(5)=!PBout(5);
		PEout(5)=!PEout(5);
	}
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);
}

主函数为:

#include "beep.h"
#include "led.h"
#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "exti.h"
int main(void)
{
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	delay_init();
	LED_Init();
	BEEP_Init();
	EXTIX_Init();
	PBout(8)=1;
	while(1)
	{
delay_ms(100);
}
	}



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