外部中断实验

一、STM32 IO 口中断的一些基础概念

STM32 的每个 IO 都可以作为外部 中断的中断输入口， STM32F103 的中断控制器支持 19 个外部中 断/ 事件请求。每个中断设有状态位，每个中断 / 事件都有独立的触发和屏蔽设置。 STM32F103

的 19 个外部中断为：

线 0~15 ：对应外部 IO 口的输入中断。

线 16 ：连接到 PVD 输出。

线 17 ：连接到 RTC 闹钟事件。

线 18 ：连接到 USB 唤醒事件。

二、串口配置的一般步骤

串口配置的一般步骤
① 串口时钟使能，GPIO时钟使能:RCC_ APB2PeriphClockCmd（）；
串口复位:USART_ Delnit();  (这一步不是必须的)
③ GPIO端口模式设置:GPIO_ Init();模式设置为GPIO _Mode _AF_ PP 
④串口参数初始化:USART _Init();
⑤开启中断并且初始化NVIC(如果需要开启中断才需要这个步骤)

NVIC _Init();
USART _ITConig();
⑥使能串口:USART _Cmd();
⑦编写中断处理函数:USART_xIRQHandler();

⑧串口数据收发:
void USART _SendData();     (发送数据到串口，DR)
uint16 _tUSART ReceiveData();   (接受数据，从DR读取接受到的数据)

⑨串口传输状态获取:
FlaqStatus USART _GetFlagStatus(USART_TypeDef USARTx ,uint16_tUSART _FLAG);

void USART _ClearlTPendingBit(USART _TypeDef*USARTx,uint16_t USART_IT;

三、串口操作相关库函数（省略入口参数）

void USART_Init();  (串口初始化:波特率，数据字长，奇偶校验，硬件流控以及收发 )     

void USART_Cmd;  (使能串口)
void USART _ITConfig();   (使能相关中断)
void USART _SendData();   (发送数据到串口，DR)
uint16_t USART_ ReceiveData();  (接受数据，从DR读取接受到的数据)

FlagStatus USART _GetFlagStatus();   (获取状态标志位 )

void USART _ClearFlag();   (清除状态标志位)
ITStatus USART _GetlTStatus();   (获取中断状态标志位)

void USART ClearTPendingBit()；  （清除中断状态标志位）

四、使用 IO 口外部中断的一般步骤

1、

1 ）初始化 IO 口为输入。

2 ）开启 IO 口复用时钟，设置 IO 口与中断线的映射关系。

3 ）初始化线上中断，设置触发条件等。

4 ）配置中断分组（ NVIC ），并使能中断。

5 ）编写中断服务函数。

2、外部中断的一般配置步骤

（1）初始化1O口为输入

 GPIO Init();

（2）开启1O口复用时钟
RCC_ APB2PeriphClockCmd(RCC _APB2Periph _AFIO,ENABLE);

(3)设置IO口与中断线的映射关系

void GPIO_ EXTILineConfig();
(4)初始化线上中断，设置触发条件等

EXTI_ Init();
(5)配置中断分组(NVIC)，并使能中断

NVIC Init();
(6)编写中断服务函数
EXTIX _IRQHandler();

(7)清除中断标志位
EXTI _ClearlTPendingBit();

五、硬件部分

1、 指示灯 DS0 、 DS1

2、  3 个按键： KEY0 、 KEY1 和 KEY_UP 。

DS0 、 DS1 和 STM32 的连接在上一章已经介绍了，在 MiniSTM32 开发板上的按键 KEY0

连接在 PC5 上、 KEY1 连接在 PA15 上、 WK_UP 连接在 PA0 上。

 

注意： KEY0 和 KEY1 是低电平有效的，而 WK_UP 是高电平有效的，除了 KEY1 有上拉电阻（与 JTDI 共用），其他两个都没有上下拉电阻，所以，需要在 STM32 内部设 置上下拉。

六、软件部分

exit.c 文件总共包含 4 个函数。一个是外部中断初始化函数 void EXTIX_Init(void) ，另外 3

个都是中断服务函数。

void EXTI0_IRQHandler(void) 是外部中断 0 的服务函数，负责 WK_UP 按键的中断检测；

void EXTI9_5_IRQHandler (void) 是外部中断 5~9 的服务函数，负责 KEY0 按键的中断检测；

void EXTI15_10_IRQHandler (void) 是外部中断 10~15 的服务函数，负责 KEY1 按键的中断

检测；

1、exit.c函数

 

 

首先调用 KEY_Init 函数，来初始化外部中断输入的 IO 口，接着 调RCC_APB2PeriphClockCmd()函数来使能复用功能时钟。接着配置中断线和 GPIO 的映射 关系，然后初始化中断线。需要说明的是因为我们的 WK_UP 按键是高电平有效的，而 KEY0 和 KEY1 是低电平有效的，所以我们设置 WK_UP 为上升沿触发中断，而 KEY0 和 KEY1 则设 置为下降沿触发。这里我们把所有中断分配到第二组，把按键的抢占优先级设置成一样，而子优先级不同，这三个按键，KEY1 的优先级最高。