Halcon区域分割

简介：

               区域分割，可用于分割目标区域。

 

介绍： 

trans_from_rgb （将图像从RGB颜色空间转换为任意颜色空间）

ImageRed (input_object)	Input image (red channel).	通道R图像
ImageGreen (input_object)	Input image (green channel).	通道G图像
ImageBlue (input_object)	Input image (blue channel).	通道B图像
ImageResult1 (output_object)	Color-transformed output image (channel 1).	输出的结果1
ImageResult2 (output_object)	Color-transformed output image (channel 1).	输出的结果2
ImageResult3 (output_object)	Color-transformed output image (channel 1).	输出的结果3
ColorSpace (input_control)	Color space of the output image. Default value: 'hsv' List of values: 'argyb', 'cielab', 'cielchab', 'cielchuv', 'cieluv', 'ciexyz', 'ciexyz2', 'ciexyz3', 'ciexyz4', 'hls', 'hsi', 'hsv', 'i1i2i3', 'ihs', 'lms', 'yiq', 'yuv' List of values (for compute devices): 'cielab', 'cielchab', 'cieluv', 'cielchuv', 'hsv', 'hsi' hsv   Min := min([R, G, B])   Max := max([R, G, B])   V := Max   if (Max == Min)      S := 0      H := 0   else      S := (Max - Min) / Max      if (R == Max)         H := ((G - B) / (Max - Min)) * rad(60)      elseif (G == Max)         H := (2 + (B - R) / (Max - Min)) * rad(60)      elseif (B == Max)         H := (4 + (R - G) / (Max - Min)) * rad(60)      endif   endif	输出图像的颜色空间

auto_threshold（自动阈值）

Image (input_object)	Input image.	图像
Regions (output_object)	Regions with gray values within the automatically determined intervals.	输出的区域
Sigma (input_control)	Sigma for the Gaussian smoothing of the histogram. Default value: 2.0 Suggested values: 0.0, 0.5, 1.0, 2.0, 3.0, 4.0, 5.0 Typical range of values: 0.0 ≤ Sigma ≤ 100.0 (lin) Minimum increment: 0.01 Recommended increment: 0.3 Restriction: Sigma >= 0.0	高斯平滑的数值

threshold（全局阈值）

Image (input_object)	Input image.	图像
Region (output_object)	Segmented region.	输出的分割区域
MinGray (input_control)	Lower threshold for the gray values. Default value: 128.0 Suggested values: 0.0, 10.0, 30.0, 64.0, 128.0, 200.0, 220.0, 255.0	灰度值最小的阈值
MaxGray (input_control)	Upper threshold for the gray values. Default value: 255.0 Suggested values: 0.0, 10.0, 30.0, 64.0, 128.0, 200.0, 220.0, 255.0 Restriction: MaxGray >= MinGray	灰度值最大的阈值

 

使用：

1. 彩色图像要转成灰色图像。
2. 自动阈值提取目标区域。也可以通过其它阈值函数（threshold等）提取。
3. 根据特征进行区域分割，提取目标区域。

read_image (Image, 'E:/照片/RGB')
decompose3 (Image, Image1, Image2, Image3)
trans_from_rgb (Image1, Image2, Image3, ImageResult1, ImageResult2, ImageResult3, 'hsv')
*自动阈值
auto_threshold (ImageResult3, Regions, 2)
*全局阈值
*threshold (ImageResult3, Regions, 128, 255)
connection (Regions, ConnectedRegions)
*特征选择，面积
select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'area', 'and', 100, 1500)
count_obj (SelectedRegions, Number)
for Index := 1 to Number by 1
    select_obj (SelectedRegions, ObjectSelected, Index)
    area_center (ObjectSelected, Area1, Row1, Column1)  
    disp_message (3600, Area1, 'image', Row1, Column1, 'black', 'true')
endfor

 

RGB