OpenGL 中的坐标变换

1 OpenGL中的变换 变换(Transform)，可以使3D空间中的物体投影到2D平面上。使用变换，你可以移动、旋转、缩放甚至弯曲一个物体。然而变换并没有直接修改顶点 数据，取而代之，变换修改

1  OpenGL中的变换

    变换(Transform)，可以使3D空间中的物体投影到2D平面上。使用变换，你可以移动、旋转、缩放甚至弯曲一个物体。然而变换并没有直接修改顶点 数据，取而代之，变换修改了坐标系。如果旋转一个坐标系，然后再在旋转后的坐标系里绘图，绘制后的图形就好像被旋转了。在基本OpenGL渲染流程中，将 进行以下变换：

    视图变换 ：用于指定观察者的位置和方向；
    模型视图变换：移动和变换场景中的模型；
    投影变换 ：对视见空间进行裁剪和扭曲；
    视见区变换：对最终输出进行缩放。

1.1  视图变换

    在一个场景中，我们希望改变观察者的位置和观察角度。用于改变观察者方位和角度的变换，就是视图变换。默认情况下（没有执行任何变换时），观察者位于点 (0,0,0)，且视线朝着-Z方向。也就是说，只有在z<0的地方绘图，才有可能被观察到。

1.2  模型视图变换

    此变换用于移动和旋转场景中的物体。使用模型视图变换完全可以代替视图变换。道理是很简单的：比如你想使用视图变换将观察者向-Z轴移动10个单位，此时 场景中所有的物体都向+Z轴移动了10个单位。这跟你直接使用模型视图变换将场景中所有物体向+Z方向移动10个单位的效果是完全一样的。

1.3  投影变换

    要把3D场景投影到2D平面上，就必须执行投影变换。投影变换有两种形式，即平行投影变换和透视投影变换。关于平行投影和透视投影，在第3中已进行了具体 的介绍，这里不在复述。现在要强调的是，投影也是一种变换，实现投影，本质上是对场景中所有物体进行特殊的变换，使得它们能够被画在一个平面上。比如透视 投影变换会将场景中所有物体按照远近不同进行缩放和扭曲，使它们看起来具有立体感。

1.4  视见区变换

    这里又回到了第二章中的主题。视见区变换就是对投影后的2D图象进行缩放和剪裁，使它能够被正确地显示在窗口上。你可以回到第二章了解视见区的具体概念。

 

2  矩阵

    OpenGL中的各种转换是通过矩阵运算实现的，具体的说，就是当发出一个转换命令时，该命令会生成一个4X4阶的转换矩阵（OpenGL中的物体坐标一 律采用齐次坐标，即(x, y, z, w)，故所有变换矩阵都采用4X4矩阵），当前矩阵与这个转换矩阵相乘，从而生成新的当前矩阵。

    由于矩阵的运算法则和具体数学内容，和OpenGL这一主题并没有太大关系（使用OpenGL并不需要了解矩阵是怎样运算的，因为OpenGL会帮你完成 一切），所以这里不再介绍。但这并不代表这些数学知识是不重要的，灵活地运用矩阵，可以自己创造出许多OpenGL没有提供的变换，并提高运算速度。你可 以参看《线性代数》了解更多内容。

    在OpenGL进行变换操作时，会首先把顶点转换为1×4的矩阵（第1-3行分别存放顶点的x、y、z坐标，第4行存放w坐标，即缩放因子，一般总为 1.0），然后将这个点依次乘以模型视图变换矩阵、投影矩阵、视见区变换矩阵……最后得到因出现在屏幕上的2D屏幕坐标，完成变换。幸运的是，你不需要任 何数学基础，哪怕你对矩阵一无所知，也能顺利地完成这一流程。因为OpenGL已经封装了高级函数，这使得你不用自己动手写矩阵，就能完成所有的基本变 换。稍后就将介绍这些基本函数。

3  基本变换

模型变换是在世界坐标系中进行的。缺省时，物体模型的中心定位在坐标系的中心处。OpenGL在这个坐标系中，有三个命令，可以模型变换。

1、模型平移

 

glTranslate{fd}(TYPE x,TYPE y,TYPE z);

 

　　该函数用指定的x,y,z值沿着x轴、y轴、z轴平移物体（或按照相同的量值移动局部坐标系）。

2、模型旋转

glRotate{fd}(TYPE angle,TYPE x,TYPE,y,TYPE z);

 

　　该函数中第一个变量angle制定模型旋转的角度，单位为度，后三个变量表示以原点（0,0,0）到点(x,y,z)的连线为轴线逆时针旋转物 体。例如，glRotatef(45.0,0.0,0.0,1.0)的结果是绕z轴旋转45度。

3、模型缩放

glScale{fd}(TYPE x,TYPE y,TYPE z);

 

　　该函数可以对物体沿着x,y,z轴分别进行放大缩小。函数中的三个参数分别是x、y、z轴方向的比例变换因子。缺省时都为1.0，即物体没变 化。程序中物体Y轴比例为2.0，其余都为1.0，就是说将立方体变成长方体。

 

4 变换的叠加性质

    使用变换时，我们应该注意的是，变换是叠加在上次变换的基础上的。也就是说，变换的效果会累积。每次调用变换函数时，会生成一个新的函数来乘以当前的模型 视图矩阵，随后，新的矩阵将成为当前的模型变换矩阵，在下次执行变换时，会被新的矩阵相乘，因此作用效果将不断累积。

我们可以调用glLoadIdentity();函数将当前模型视图变换矩阵重置到初始状态，再进行新的绘制：

 

5 视口变换

　　视口变换就是将视景体内投影的物体显示在二维的视口平面上。运用相机模拟方式，我们很容易理解视口变换就是类似于照片的放大与缩小。在计算机图 形学中，它的定义是将经过几何变换、投影变换和裁剪变换后的物体显示于屏幕窗口内指定的区域内，这个区域通常为矩形，称为视口。OpenGL中相关函数 是：

glViewport(GLint x,GLint y,GLsizei width, GLsizei height);

　　这个函数定义一个视口。函数参数(x, y)是视口在屏幕窗口坐标系中的左下角点坐标，参数width和height分别是视口的宽度和高度。缺省时，参数值即(0, 0, winWidth, winHeight) 指的是屏幕窗口的实际尺寸大小。所有这些值都是以象素为单位，全为整型数。

转自：http://blog.csdn.net/hemmanhui/archive/2009/07/13/4344268.aspx