OpenGL坐标变换详解

三维观察原理类似于拍一张照片的过程。（类似于red book ）

系列框图的左右对照来看，

照相的第一步是将照相机调整位置置于三角架上；

第二步是将物体调整位置放在相机的视野当中。实际上，相机和三维物体是相对位置，相机移动位置也可以理解为物体反向移动位置，因此这两步可以理解为一步，即调整三维物体和视点的位置，将世界坐标系下的物体变换到观察坐标系下。在计算机图形学中，定义模型矩阵（Modeling Matrix）实现了三维图形的几何变换，即平移、旋转和缩放。

第三步相机进行调焦以便看清楚物体，并按下快门将三维物体投影在二维胶片上；在计算机图形学中，定义相应的投影矩阵（ProjectionMatrix），进行投影变换，把三维物体从观察坐标系转换到投影坐标系中。

第四步是胶片的冲洗和裁剪。相应计算机图形学中，定义视口矩阵（ViewingMatrix），进行视口变换和裁剪，决定二维图象的大小。将物体从二维投影坐标系下转换到设备坐标系下。

这样，一个三维空间里的物体被投影到二维平面上了，也就能在二维的计算机屏幕上正确显示了。这样的过程

叫做三维观察流水线。

根据三维观察的过程，可以总结出三维变换流水线，

三维物体坐标的变换过程：

首先是模型坐标转换到世界坐标，

然后转换到观察坐标，

再到投影坐标，      

再到设备坐标。