openGL中的坐标变换

我们要将一个物品显示到屏幕上来，我们就得通过计算它与我们摄像机的坐标，通过一系列的坐标变换，而达到我们的要求- -可以想象一下拍照的过程。
这篇文章可能不会列出openGL的函数接口，具体接口可以查看相关书籍，或者搜索相关关键字去查看相关的接口函数。
坐标变换大都与矩阵运算相关，需要具备一定的线性代数知识，和了解齐次坐标。
模型视图变换（MODEL VIEW）
：将顶点坐标（我理解为齐次坐标。所以在这之前，会将笛卡尔坐标变为齐次坐标）从世界坐标变换为视觉坐标。
世界坐标是全局坐标，可以理解为不变的坐标，而视觉坐标是局部坐标。
比如，我们看到一个girl或者boy，本来他们是在你的侧面，他们的世界坐标是没有变化的，我们会被他们吸引，然后把头转过去，因此他们的视觉坐标就变化了，可能会变成你的视觉的正中间。
而这里面会涉及平移、旋转、缩放等矩阵操作，在openGL·中都是有相关的函数接口。
这里介绍几个接口：

void glMatrixMode(Glenum mode);//指定当前操作的矩阵类型

其中Glenum mode可以为：

GL_MODELVIEW:指定当前操作的矩阵为模型视图矩阵
GL_PROJECTION:指定当前矩阵为投影矩阵
GL_TEXTURE:指定当前操作矩阵为纹理矩阵

没有指定时默认为：模型视图矩阵
（1）模型变换
而我们的模型变换可以用下面一个接口来操作：

void glTranslate * (TYPE x,TYPE Y,TYPE z);//平移

xyz是我们自己定义的向xyz轴平移的数据量

void glRotate * (TYPE angle,TYPE x,TYPE Y,TYPE z);//旋转

angle为角度，xyz是一个向量的坐标，其实是一个bool值，如果设置的旋转值（x,y,z的值）为正数，那么旋转的方向是逆时针的，如果旋转值是负数，那么旋转的方向是顺时针的。因为openGL是右手原则。

void glScale * (TYPE x,TYPE Y,TYPE z);//缩放

同理xyz为缩放的比例因子，应该是以1为标准，缩小就小于1。

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