目标检测与目标跟踪：区别与联系

目标检测和跟踪的区别在于对于运动中变化目标的跟踪能力。设想这样一个场景：孙悟空在飞行过程中完成了一次变化（这里假设他变成了一只鸟），但这个变化并不是像西游记拍摄中有烟雾特效完成的，而就是通过身体结构发生渐变来完成的，这种情况下，检测器应该会在后续的检测任务中失败，因为设计好的检测器只是为了检测目标孙悟空的存在，孙悟空变身之后已经不存在这个目标，检测器是不会有火眼金睛继续检测到变化后的孙悟空的。

但是，对于跟踪器就不一样了，跟踪目标，哪怕目标在跟踪过程中发生了巨大变化，这些都是跟踪器的本质能力。理想的跟踪器应该可以很好的跟上孙悟空渐变的整个过程，并且可以继续后面变身之后对鸟的跟踪。

现在所谓的目标跟踪方法都是基于检测的（ tracking by detection ）

在很多人们设计的跟踪器的跟踪过程中，当目标出现遮挡或者运动出视野等情况时，直接使用检测器来对目标的位置进行重新检测。

试想，如果目标在很长一段时间内一