传感器绪论

自动检测技术

在自动检测系统中，各组成部分常以信息流的过程来划分，一般可分为信息的获取、转换、处理和输出几部分。
首先要获取被检测的信息，把它换成电量，然后把已转换成电量的信息进行放大、整形等转换处理，再通过输出单元（指示仪和记录仪）把信息显示出了。
检测系统组成：
被检测信息->传感器->检测电路->输出单元
在检测系统中，传感器是把被测非电量转换成为与之有确定对应关系，且便于应用的某些物理量的检测装置。
传感器获得信息的正确与否，关系到整个检测系统的精度，如果传感器的误差很大，即使后续检测电路等环节精度很高，也难以提高检测系统的精度。

传感器的定义

传感器是一种以一定精确度把被测量（主要是非电量）转换为与之有确定关系、便于应用的某种物理量（主要是电量）的测量装置

1. 传感器是测量装置，能完成检测任务。
2. 它的输入量是某一被测量，如物理量、化学量、生物量
3. 它的输出是某种物理量，这种量主要用于传输、转换、处理、显示等，这种量可以是气、光、电量，但主要是电量。
4. 输出与输入之间有对应的关系，且有一定的精确度。

传感器的组成

传感器一般由敏感元件、转换元件、转换电路三部分组成
被测量->敏感元件->转换元件->转换电路->电量

敏感元件：直接感受被测量，并输出与被测量成确定关系的某一物理量的元件。
转换元件：把敏感元件的输出转换成电路参数
转换电路：将上述电路参数接入转换电路，便可转换成电量输出。

传感器的分类
按照传感器的工作机理，可分为物理型、化学型、生物型等
按构成原理，可分为结构型和物性型
结构型传感器是利用物理学中场的定律构成，包括力场的运动定律、电磁场的电磁定律，这类传感器的特点是传感器的性能与它的结构材料没有多大关系，如差动变压器。

物性型传感器是利用物质定律构成的，欧姆定律。物性型传感器的性能随材料不同而异，如光电管、半导体传感器等。

按传感器的能量转换情况，可分为能量控制型传感器和能量转换型传感器。
能量控制型传感器在信息变换过程中，其能量需外电源供给。如电阻、电感、电容等电路参量传感器
能量转换型传感器，主要由能量变换元件构成，不需要外电源。

测量误差与数据处理

等精度测量，同一条件下进行的一系列重复测量称为等精度测量
真值，被测量本身所具有的真正值称为真值，真值是一个理想的概念。但在某些特定情况下，真值是可知的，如一个整圆圆周角为360度

误差的分类

1. 系统误差
   在同一条件下，多次测量同一值时绝对值和符号保持不变，或在条件改变时按一定规律引起的误差称为系统误差
2. 随机误差
   在同一测量条件下，多次测量同一值时，绝对值和符号以不可预定的方式变化的误差称为随机误差。
3. 粗大误差
   超出规定条件下预期的误差称为粗大误差，简称粗差，或者寄生误差。
   粗大误差值明显歪曲测量结果，如果属于粗大误差，此值应该舍去不用。

准确度：反映测量结果中系统误差的影响程度
精密度：反映测量结果中随机误差的影响程度
精确度：反映测量结果中系统误差和随机误差的综合影响程度。
精密度高的准确度不一定高，准确度高的精密度不一定高，精确度高的则精密度和准确度都高。

绝对误差：示值与被测量真值之间的误差
由于一般无法求得真值A0，在实际应用中，常用精度高一级的标准器具的示值代替。

在系统中，经常使用修正值，为了消除系统误差用代数法加到测量结果上的值称为修正值，C
修正值与误差值大小相等、符号相反。测得值加修正值可以消除该误差的影响，但修正值本身也有误差，修正后只能得到校测量值更为准确的结果。

指示仪表的最大满度误差不准超过该仪表准确度等级的百分数
选用仪表被测量的值应大于其上限的2/3

随机误差是以不可预订的方式变化着的误差
当测量次数越大时，算术平均值越接近被测量的真值，测量精度也越高。

测量的极限误差是极端误差，检测量结果的误差不超过该极端误差的概率P。

传感器所测量的非电量可以分为静态量和动态量
静态量是指不随时间变化的信号或者变化及其缓慢的信号
动态量通常是指周期信号、瞬变信号或随机信号

衡量传感器静态特性的重要指标是线性度、灵敏度、迟滞、重复性和精度等。

线性度：传感器的线性度是指传感器的输出与输入之间的线性程度，理想的输出-输入关系应该是线性的。用最小二乘法求取的拟合直线的拟合精度最高
灵敏度是指传感器在稳态下的输出变化量与引起此变化的输入变化量之比，它表征传感器对输入量变化的反应能力。一般希望传感器的灵敏度高，在满量程范围内是恒定的，即传感器的输出-输入特性为直线
传感器在正（输入量增大）反（输入量减小）行程期间，其输出-输入特性曲线不重合的现象
重复性是指在同一工作条件下，输入量按同一方向做全量程连续多次变化时，所得的特性曲线不一致的程度，重复性误差属于随机误差
精度是反映系统误差和随机误差的综合误差指标
零点漂移：传感器无输入时，每隔一段时间进行读数，其输出值偏离零值，即为零点漂移
温度漂移：温度变化时，传感器输出值的偏离程度

传感器的动态特性是指传感器的输出对随时间变化的输入量的响应特性，反映输出值真实再现变化着的输入量的能力
研究传感器的动态特性可以从时域和频域两个方面，采用瞬态响应法和频率响应法分析
在时域内研究传感器的动态特性时，常用的激励信号有阶跃函数，脉冲函数和斜坡函数等，传感器对所加的激励信号的响应称为瞬态响应
一般认为，阶跃输入信号对于一个传感器来说是最严峻的工作状态。
如果在阶跃函数的作用下，传感器能满足动态性能指标，那么在其它函数作用下，其动态性能指标也令人满意。
应保持阶跃输入信号在传感器特性曲线的线性范围内。

时间常数τ越小，响应速度越快。

零阶传感器的输出与输入成正比，且与信号频率无关。
因此，无幅值和相位失真等问题，具有理想的动态特性。
电位式传感器是零阶系统的一个例子。
在实际应用中，许多高阶系统在变化缓慢、频率不高时，都可以近似当做零阶系统处理。

时间常数τ越小，频率响应特性越好，减小τ可以改善传感器的频率特性。

传感器的标定和标准

在明确输入-输出变换对应关系的前提下，利用某种标准或标准器具对传感器进行标度称为标定。
将传感器在使用中或存储后进行的性能复测称为校准。

传感器的标定是通过实验以建立传感器输入量与输出量之间的关系，同时确定出不同使用条件下的误差关系。
传感器的标定工作可分为：

1. 新研制的传感器需进行全面技术性能检定，用检定数据进行量值传递，同时检定数据也是改进传感器设计的重要依据。
2. 经过一段时间的存储或使用后对传感器的复测工作。

传感器的标定分为静态标定和动态标定两种
静态标定的目的是确定传感器的静态特性指标，如线性度、灵敏度、迟滞和重复性
动态标定的目的是确定传感器的动态特性参数，频率响应、时间常数、固有频率和阻尼比等