RISC-V学习基础（二）

冯.诺依曼架构优点：总线开销小，控制逻辑实现简单。

程序的存储与执行

1. hello.c文件 经过编译、链接 形成a.out文件，存储在硬盘上。
2. 然后将硬盘上的a.out文件加载到内存上去。
3. 取指把内存上的指令取到寄存器中去。译码就是将01二进制翻译成机器能识别的动作。
   

一个mini的计算机实现c = a+b

1. 首先将a，b从内存加载到寄存器中。因为ALU只能访问寄存器。
2. ALU将a+b计算出来得到c，再将c替换到寄存器中。
3. 最后将寄存器中的c加载到硬盘上。

其中的机器指令设计，有不同的编码方式

a.out放在内存中就相当于下图的右侧。
因为采用冯.诺依曼体系架构，所以数据和指令都放在同一内存区域。其中黄色部分就代表指令，绿色就代表数据。

编程语言的进化

存储设备的层次结构

ISA的基本介绍

ISA：Instruction Set Architecture指令集架构。是底层硬件电路面向上层软件程序提供的一层接口规范

ISA定义了：

• BYTE/HALFWORD/WORD
• 寄存器
• 指令
• 寻址模式
• 异常或者中断的处理方式
• …

ISA为操作系统提供一层抽象，制定了规则和约束，让编程者不用操心具体的电路结构。

• CISC复杂指令集：针对特定的功能实现特定的指令，导致指令数目比较多，但生成的程序长度较短。
• RISC精简指令集：只定义常用指令，对复杂的功能采用常用指令组合实现。

ISA的宽度指的是CPU中通用寄存器的宽度（二进制的位数），这决定了寻址范围的大小、以及数据运算的能力。

ISA的宽度和指令编码长度无关。

RISC-V基本介绍

• X86（复杂指令集架构）：复杂，IP问题。
• ARM：复杂，在2010年还不支持64位，IP问题。

ISA命名格式：RV[###][abc…xyz]

• RV：用于标识RISC-V体系架构的前缀，即RISC-V的缩写。
• {###}：{32,64,128}用于标识处理器的字宽，也就是处理器的寄存器的宽度（bit）。
• [abc…xyz]：标识该处理器支持的指令集模块集合。

模块化的ISA

RISC ISA = 1个基本整数指令集 + 多个可选的扩展指令集

• 基本整数指令集（Integer）：唯一强制要求实现的基础指令集。
  
• 扩展模块指令集：特定组合“IMAFD”被称为“通用”，通常用G标识。
  
  RISC-V的Unprivileged Specification定义了32个通用寄存器以及一个PC。
• 对RV32I、RV64I、RV128I都一样
• 如果实现支持F/D扩展则需要则外支持32位浮点寄存器。
• 寄存器的宽度由ISA指定，RV32的寄存器宽度为32位，RV64的寄存器宽度为64位，依次类推。
  每个寄存器具体编程时有特定的用途以及各自的别名。由RISC-V Application Binary Interface（ABI）定义。
  
  HART
  HART = HARdware Thread 硬件线程
  
  特权级别（Privileged Level）
• RISC-V定义了三个特权级别。
• Machine级别是最高的级别，所有的实现都需要支持。Machine态只能访问物理地址。
  
  
• 不同的特权级别下分别对应各自的一套Register(CSR)，用于控制和获取相应Level下的处理器工作状态。
• 高级别的特权级别下可以访问低级别的CSR，譬如Machine Level下可以访问Supervisor/User Level的CSR。
• RISC-V定义了专门用于操作CSR的指令（Zicsr）
• 特定的指令可以用于在不同的级别之间切换（ECALL/EBREAK）
  

内存管理与保护

• 物理内存保护（Physical Memory Protection,PMP）：允许M模式指定U模式可以访问的内存地址；支持R/W/X，以及LOCK。
• 虚拟内存：需要支持Supervisor LEVEL；用于实现高级的操作系统特性。虚拟地址和物理地址的转换由特殊的硬件MMU实现。

异常和中断

编译与链接

GCC（GNU Compiler Collection）

• 由GNU开发。
• 支持C、C++和Go等多种语言，可被移植到各种计算机体系架构上，如x86、ARM、RISC-V等。

GCC的命令格式

• 预处理：把标准的宏语言转成C语言

GCC的主要执行步骤

1. 编译：编译器完成“预处理”和“编译”。预处理：处理源文件中以#开头的预处理指令，例如#include、#define等。编译：针对预处理的结果进行一系列的词法分析、语法分析、语义分析，优化后生成汇编指令，存放在.o的目标文件中。
2. 汇编：汇编器将汇编代码转换为机器可以执行的代码。
3. 链接：链接器将汇编器生成的目标文件和一些标准库（例如lib）文件组合，形成最后的可执行的应用程序。
   
   GCC设计的文件类型
   
   针对多个源文件的处理
   

ELF

ELF（executable linkable format）是一种Unix-like系统上的二进制文件格式。
ELF格式的文件分类：

ELF文件格式

ELF文件处理相关工具：

生成目标文件
gcc -c hello.c

查看ELF文件头信息
readelf -h hello.o

查看hello.o的Section header table
readelf -SW hello.o

查看hello.o的反汇编
gcc -g -c hello.c
objdump -S hello.o

嵌入式开发

参与编译和运行的机器根据其角色可分为三类：

• 构建系统：生成编译器可执行程序的计算机系统。
• 主机系统：运行编译器可执行程序的计算机系统，编译链接应用的计算机系统。
• 目标系统：运行应用程序的计算机系统。

编译方式分类：

• 本地编译 build = host = target
• 交叉编译 build = host != target

平时我们所使用的gcc编译器编译出来的a.out文件只能在x86上运行，所以我们需要自己做出来一个编译器。

调试器GDB

GDB基本调试流程

模拟器QEMU