系统移植学习（一）

在进行Linux驱动开发之前需要先将Linux系统移植到开发板上。
如果学习过UCOS/FreeRTOS应该知道，UCOS/FreeRTOS移植就是在官方的SDK包里面找一个和自己所使用的芯片一样的工程编译一下，然后下载到开发板就可以了。

但是Linux的移植要复杂的多，在移植Linux之前需要先移植一个bootloader代码，这个bootloader代码用于启动Linux内核，bootloader有很多，常用的就是U-Boot。
移植好U-Boot以后再移植Linux内核，移植完Linux内核以后还不能正常启动，还需要再移植一个根文件系统（rootfs），根文件系统里面包含了一些最常用的命令和文件。

所以U-Boot、Linux kernel和rootfs构成了一个完整的Linux系统。

U-Boot简介

Linux系统要启动就必须需要一个bootloader程序，也就是说芯片上电以后先运行一段bootloader程序。
这段bootloader程序会先初始化DDR外设，然后将Linux内核从flash（NAND，NORA FLASH，SD，MMC等）拷贝到DDR中，最后启动Linux内核。

bootloader实际工作要求复杂得多，但它最主要的工作就是启动Linux内核，bootloader和Linux内核的关系就像PC上的BIOS和Windows一样。

U-Boot全称Universal Boot Loader，是一个遵循GPL协议的开源软件，uboot是一个裸机代码，可以看作是一个裸机综合例程。现在的uboot已经支持液晶屏、网络、USB等高级功能。

uboot 官网为 http://www.denx.de/wiki/U-Boot/

U-Boot初次编译

创建目录新建一个个名为“alientek_uboot”的文件夹用于存放正点原子提供的 uboot 源码。alientek_uboot文件夹创建成功以后使用 FileZilla 软件将正点原子提供的 uboot 源码拷贝到此目录中。

使用命令对其进行解压缩

tar -vxjf uboot-imx-2016.03-2.1.0-g8b546e4.tar.bz2

如果使用的是512MB+8GB的EMMC核心板，使用如下命令来编译对应的uboot：

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- mx6ull_14x14_ddr512_emmc_defconfig
make V=1 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j12

• ARCH=arm设置目标为arm架构，CROSS_COMPILE指定使用的交叉编译器
• 第一条命令相当于make distclean，目的是清除工程，在第一次编译的时候最好清理一下工程。
• 第二条指令相当于make mx6ull_14x14_ddr512_emmc_defconfig，用于配置uboot，配置文件为mx6ull_14x14_ddr512_emmc_defconfig。
• 最后一条指令相当于“make -j12”，使用12核来编译。

编译完成以后uboot源码多了一些文件，u-boot.bin就是编译出来的uboot二进制文件。uboot是个裸机程序，因此需要在其前面加上头部（IVT、DCD等数据）才能在I.MX6U上执行，u-boot.imx就是添加头部以后的u-boot.bin，u-boot.imx就是我们最终要烧写到开发板中的uboot镜像文件。

每次编译 uboot 都要输入一长串命令，为了简单起见，我们可以新建一个 shell 脚本文件，将这些命令写到 shell 脚本文件里面，然后每次只需要执行 shell 脚本即可完成编译工作。

U-Boot命令使用

进入 uboot 的命令行模式以后输入“help”或者“？”，然后按下回车即可查看当前 uboot 所支持的命令。

输入“help(或?) 命令名”既可以查看命令的详细用法
以bootz为例，查看booz命令的用法

? bootz 或 help bootz