Linux设备树

设备树的引入与作用

以LED驱动为例，如果要更换LED所用的GPIO引脚，需要修改驱动程序源码，重新编译驱动，重新加载驱动。

在内核中，使用同一个芯片的板子，它们所用的外设资源也不一样，比如A板使用GPIO A，B板使用GPIO B。
而GPIO的驱动程序既支持GPIO A，也支持GPIO B，需要指定使用哪一个引脚，怎么指定？在C代码中指定。

随着ARM芯片流行，内核中针对这些ARM板保存有大量的、没有技术含量的文件。

设备树是用来给内核里的驱动程序指定硬件的信息。
比如LED驱动，在内核的驱动程序里去操作寄存器，但是操作哪一个引脚？由设备树指定。

/sys/firmware/devicetree目录下是以目录结构呈献的dtb文件，根节点对应base目录，每一个节点对应一个目录，每一个属性对应一个文件。

这些属性的值如果是字符串，可以使用cat命令把它打印出来；对于数值，可以用hexdump把它打印出来。

一个单板启动时，u-boot先运行，它的作用是启动内核。U-boot会把内核和设备树文件都读入内存，然后启动内核。
在启动内核时会把设备树在内存中的地址告诉内核。

设备树的语法

我们需要编写设备树文件（dts：device tree source），它需要编译为dtb（device tree blob）文件，内核使用的是dtb文件。

dts文件是根本，它的语法很简单。

/dts-v1/;   //表示版本
/{
};

设备树中的基本单元，被称为node

[label:]node-name[@unit-address]{
	[properties definitions]
	[child nodes]
};

label是标号，可以省略。label的作用是为了方便引用node。

/dts-v1/;
/{
	uart0:uart@fe001000{
		compatible = "ns16550";
		reg=<0x80908090 0x100>;
	};
};

可以使用2种方法修改uart@fe001000这个node。

//在根节点之外使用label引用node
&uart0{
	status = "disabled";
};

//或在根节点之外使用全路径
&{/uart@fe001000}{
	status = "disabled";
};

properties的格式
简单地说，properties就是"name=value"，value有很多种取值方式。

dts文件包含dtsi文件

设备树文件不需要我们从零写出来，内核支持某款芯片比如imx6ull，在内核的arch/arm/boot/dts目录下就有了能用的设备树模板，一般命名为xxx.dtsi，i表示include，被别的文件引用的。

我们使用某款芯片制作出了自己的单板，所用资源跟xxxx.dtsi是大部分相同，小部分不同，所以需要引用xxxx.dtsi并修改。

dtsi文件跟dts文件的语法是完全一样的。
dts中可以包含.h头文件，也可以包含dtsi头文件，在.h头文件中可以定义一些宏。

/dts-v1/;
#include <dt-bindings/input/input.h>
#include "imx6ull.dtsi"

/{
};

常用的属性

#address-cells、#size-cells

• cell指一个32位的数值
• address-cells：address要用多少个32位数来表示
• size-cells：size要用多少个32位数来表示。

/{
#address-cells = <1>;
#size-cells = <1>;
memory{
	reg =  <0x80000000 0x20000000>;
};
}

compatible表示兼容，对于某个LED，内核中可能有A、B、C三个驱动都支持它，那可以这样写：

led{
compatible = "A","B","C";
};

内核启动时，就会为这个LED按这样的优先顺序找到驱动程序。

根节点下也有compatible属性，用来选择哪一个“machine desc”：一个内核可以支持machine A，也支持machine B，内核启动后会根据根节点的compatible属性找到对应的machine desc结构体，执行其中的初始化函数。

compatible的值，建议取这样的形式：“manufacture,model”，即“厂家名，模块名”。

model
compatible属性是一个字符串列表，表示可以兼容A、B、C等驱动。
model准确地定义这个硬件是什么。

根节点中可以这样写：

{
	compatible =  "samsung,smdk2440", "samsung,mini2440";
	model = "jz2440_v3";
};

它表示这个单板，可以兼容内核中的“smdk2440”，也兼容“mini2440”。

status
dtsi文件中定义了很多设备，但是在你的板子上某些设备是没有的。这时可以给这个设备节点添加一个status属性，设置为“disabled”。

&usart1{
	status = "disabled";
};

reg

reg的本意是register，表示寄存器地址。
但是在设备树里，它可以用来描述一段空间。
反正对于ARM系统，寄存器和内存是统一编址的，即访问寄存器时用某块地址，访问内存时用某块地址，在访问方法上没有区别。

reg属性的值，是一系列的“address size”，用多少个32位的数来表示address和size，由其父节点的#address-cells、#size-cells决定。

name

name表示节点的名字，在跟platform_driver匹配时，优先级最低。
compatible属性在匹配过程中，优先级最高。device_type优先级为中。

常用的节点（node）——根节点

/dts-v1/;
/{
model = "SMDK2440";
compatible = "samsung,smdk2440";
#address-cells = <1>;
#size-cells = <1>;
};

chosen节点

可以通过设备树文件给内核传入一些参数，这要在chosen节点中设置bootargs属性。

chosen {
bootargs = "noinitrd root=/dev/mtdblock4 rw init=/linuxrc console=ttySAC0,115200";
};

在内核中直接make

设置ARCH、CROSS_COMPILE、PATH这三个环境变量后，进入ubuntu上板子内核源码的目录，执行如下命令即可编译dtb文件

make dtbs V=1