车载诊断协议及ECU刷写技术：控制算法详解

车载诊断协议和ECU刷写是现代汽车电子系统中重要的技术组成部分。这些协议和技术使得车辆制造商能够进行车辆诊断、故障排除和性能优化。本文将详细介绍车载诊断协议、ECU刷写技术以及相关的控制算法，并提供相应的源代码示例。

1. 车载诊断协议

车载诊断协议是一种用于进行车辆诊断和通信的协议。常见的车载诊断协议包括K线总线协议（ISO 9141-2）、CAN总线协议（ISO 15765-4）和FlexRay总线协议等。这些协议定义了通信的物理层和数据链路层规范，以及诊断请求和响应的消息格式。

下面是一个简单的示例，演示如何使用CAN总线协议发送诊断请求：

import can

# 创建CAN总线对象
bus = can.interface.Bus(channel='can0'