【车载开发系列】 ECU的在线刷写流程

【车载开发系列】 ECU的在线刷写流程

一. ECU的刷写概念

成品车上要进行ECU的软件刷新，可以通过即Bootloader刷写和OTA升级。通过OBD接口进行Bootloader刷新的方式是目前的主流方式。
Bootloader分为Primary Bootloader跟Secondary Bootloader。
Primary Bootloader由ECU供应商预先编辑到非易失性存储器中，包含PBL的区域必须防止擦除，避免由于意外擦除PBL。Secondary Bootloader存储在易失性存储器中

二. 什么是OTA

OTA是“over-the-air”的缩写，是一种无线技术，用于在不需要接触设备的情况下向移动设备或物联网设备提供更新、补丁或新版本的软件。OTA更新通常通过无线网络（如Wi-Fi或移动数据）进行，这使得设备可以在不需要任何物理连接的情况下获得更新。这种技术在智能手机、智能家居设备和车载系统等设备中得到广泛应用。
总结起来就是OTA让BootLoader完成：接收新APP—擦除旧APP—写入新APP—跳转到新APP执行 的这么一系列的过程。

三. 什么是Flash Driver

在ECU OTA 程序升级过程中，需要执行一段比较特殊的代码，这段代码实现对自身Flash的擦除与写入，它就是Flash Driver。
在OTA开始后，会先传入Flash Driver到RAM中，再开始刷写APP
在OTA完成之后，会执行SID$11$01 MCU复位的操作，复位前会清除这部分RAM空间，或者重新给ECU上电后，Flash Driver就失效了。

四. FlashDriver的特点

FlashDriver程序和boot程序的ld文件不同，FlashDriver需要在ld文件中指定RAM地址，这样生成的代码的地址就固定在RAM里。
为了安全的考虑，会尽可能的避免在代码中固化有对flash空间进行擦除或写入的操作，主要为了避免在程序跑飞时误调用该部分代码，使软件代码部分受到破坏。
通过34服务将地址告诉下位机。下位机通过指针调用烧写函数。

五. ECU刷写流程汇总

在车载ECU软件刷新的时候，会使用到FlashDriver。刷写主流程见下面。主机厂会对刷写流程及校验算法做出规定，并且刷写流程基本没有太多差别。
所以我们下载的flash driver其实可以认为是擦写flash的一段代码下载到指定的ram位置。

1）刷写前准备

1）进入扩展会话SID$10$03
2）解锁安全密钥
3）检查预编程条件
4）SID$85关闭DTC记录
5）SID$28停发APP报文及NM报文
上面的步骤4和步骤5目的是在Download FlashDriver和APP之前，增加带宽。

2）刷写主流程

1）进入编程会话
2）解锁boot级别的安全密钥
3）写指纹信息
4）请求下载flash driver
5）下载flash driver
6）完成flash driver下载
7）检查flash driver有效性
8）擦除pflash
9）请求下载app file
10）下载app file
11）完成app file 下载
12）检查app file程序有效性

3）刷写完成流程

1）进入扩展会话
2）28使能APP和NM
3）85打开DTC记录
4）进入默认会话