电动力学专题：相对论变换

River Chandler

已于 2023-07-16 09:55:33 修改

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分类专栏：经典电动力学文章标签：电动力学

于 2023-05-25 17:15:40 首次发布

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四维空间中的物理量

洛伦兹标量
四维矢量
四维张量
在洛伦兹变换下具确定变换性质的量称为协变量
- 洛伦兹不变量（在洛伦兹变换下不变的量）
  - 间隔
  - 固有时
  - 每一类四维协变量的平方都是洛伦兹不变量
- 协变性举例
  - 麦克斯韦方程组
  - 能量-动量关系（狭义相对论下的）
  - 光速不变原理
  - 质量-能量关系（狭义相对论中的）
  - 洛伦兹力

速度变换关系

$\left\{\begin{matrix} x_1=x\\ x_2=y\\ x_3=z\\ x_4=ict \end{matrix}\right.$ $\left\{\begin{matrix} x_1'=\gamma(x_1+i\beta x_4)\\ x_2'=x_2\\ x_3'=x_3\\ x_4'=\gamma(-i\beta x_1+x4) \end{matrix}\right.$

洛伦兹变换矩阵

$\alpha_{\mu\nu}=\begin{bmatrix} \gamma & 0 & 0 & i\beta\gamma \\ 0 & 1 &0 &0 \\ 0 & 0 & 1 &0 \\ -i\beta\gamma& 0& 0 & \gamma \end{bmatrix}$

速度变换关系

$\begin{matrix} \beta = \frac{v}{c}\\ \gamma = \frac{1}{\sqrt{1-\beta^2}} \end{matrix}$

洛伦兹变换

$\begin{matrix} x'=\frac{x-vt}{\sqrt{1-\frac{v^2}{c^2}}}\\ y'=y\\ z'=z\\ t'=\frac{t-\frac{v}{c^2}x}{\sqrt{1-\frac{v^2}{c^2}}} \end{matrix}$

速度变换

$\begin{matrix} u_x=\frac{dx}{dt}&u_y=\frac{dy}{dt}&u_z=\frac{dz}{dt}\\ x'=\frac{x-vt}{\sqrt{1-\frac{v^2}{c^2}}}&t'=\frac{t-\frac{v}{c^2}x}{\sqrt{1-\frac{v^2}{c^2}}}\\ dx'=\gamma(dx-vdt)=\gamma(u_x-v)dt\\ dt'=\gamma(dt-\frac{\beta}{c}dx)=\gamma(1-\frac{\beta u_x}{c})dt\\ u_x'=\frac{dx'}{dt'}=\frac{u_x-v}{1-\frac{vu_x}{c^2}}\\ u_y'=\frac{dy'}{dt'}=\frac{1}{\gamma}\frac{u_y}{1-\frac{vu_x}{c^2}}\\ u_z'=\frac{dz'}{dt'}=\frac{1}{\gamma}\frac{u_z}{1-\frac{vu_x}{c^2}} \end{matrix}$

力学量

\mu:物（动系）相对于静系的运动速度

四维速度

$\begin{matrix} x_\mu=(x,ict),\frac{d}{dt}x_\mu=(\frac{d}{dx}\vec{x},ic)=(\vec{u},ic)\\ U_\mu=\frac{dx_\mu}{d\tau}=\frac{dx_\mu}{dt}\frac{dt}{d\tau}=\gamma(\vec{u},ic) \end{matrix}$

四维动量

$\begin{matrix} P_\mu=m_0U_\mu=(\vec{P},\frac{i}{c}W)\\ \vec{P}=\gamma(m_0\vec{u})\\ W=\gamma(m_0c^2) \end{matrix}$

四维加速度

$\vec{a}_\mu=\frac{d}{d\tau}\vec{U}_\mu$

四维力

$\begin{matrix} \vec{P}_\mu=(\vec{P},\frac{i}{c}W)\\ \vec{K}_\mu=(\frac{d\vec{P}}{d\tau},\frac{i}{c}\frac{dW}{dt})\\ \vec{K}=\frac{d\vec{P}}{d\tau}\\ \vec{K}_\mu=(\vec{K},\frac{i}{c}\vec{K}\cdot\vec{u}) \end{matrix}$

四维波矢量

波峰波谷起伏有序传播的过程是一个物理事件，相位仅是记录这个物理事件，不应随参考系而变化，因此相位应满足不变性

$\begin{matrix} \varphi=\vec{k}\cdot\vec{x}-\omega t\\ k_\mu=(\vec{k},i\frac{\omega}{c})\\ k'_\mu=\alpha_{\mu\nu}k_v \end{matrix}$

电流密度四维矢量

$i_\mu=(\vec{J},ic\rho)$

$\left\{\begin{matrix} \rho'=\gamma(\rho-\frac{\beta}{c} j_x)\\ j_x'=\gamma(j_x-v\rho)\\ j_y'=j_y\\ j_z'=j_z \end{matrix}\right.$

相对论多普勒效应

光源沿 ∑ 系 𝑥1正向以速度 v 运动

$k'_\mu=a_{\mu\nu}k_\nu$

$\left\{\begin{matrix} k'_1=\gamma(k_1-\frac{v}{c^2}\omega)\\ k'_2=k_2\\ k'_3=k_3\\ \omega'=\gamma(\omega-vk_1) \end{matrix}\right.$

设 k 与x1 轴的夹角为𝜃，k’与x_1 轴夹角为𝜃’,k1=kcos𝜃=(𝛚/c)cos 𝜃 K1=k’cos𝜃′=(𝛚’/c)cos 𝜃’
相对论多普勒效应 $\omega=\frac{\omega'}{\gamma(1-\frac{v}{c}cos\theta)}$
相对论光行差公式 $tan\theta=\frac{sin\theta'}{\gamma(cos\theta'+\frac{v}{c})}$

电磁场的张量分析法

$\vec{B}=\triangledown \times \vec{A},\vec{E}=-\triangledown \varphi-\frac{\partial \vec{A}}{\partial t}$

引入一个反对称张量 $F_{\mu \nu}=\frac{\partial A_\nu}{\partial A_\mu}-\frac{\partial A_\mu}{\partial A_\nu}$

$F_{\mu \nu}=\begin{bmatrix} 0 & B_3 &-B_2 & -\frac{i}{c}E_1\\ -B_3& 0 &B_1 & -\frac{i}{c}E_2\\ B_2& -B_1 & 0 & -\frac{i}{c}E_3\\ \frac{i}{c}E_1& \frac{i}{c}E_2 & \frac{i}{c}E_3 & 0 \end{bmatrix}$

麦克斯韦方程组

$\left\{\begin{matrix} \triangledown \cdot \vec{E} = \frac{\rho}{\varepsilon_0 }\\ \triangledown \cdot \vec{B} = 0\\ \triangledown \times \vec{B} = \mu_0\varepsilon_0\frac{\partial \vec{E}}{\partial t}+\mu_0\vec{J}\\ \triangledown \times \vec{E}=-\frac{\partial \vec{B}}{\partial t} \end{matrix}\right.$

用电磁场张量可以将麦克斯韦方程组写成明显的协变式

$\left\{\begin{matrix} \frac{\partial F_{\mu \nu}}{\partial x}=\mu_0 J_\mu\\ \frac{\partial F_{\mu\nu}}{\partial x_\lambda}+\frac{\partial F_{\nu\lambda}}{\partial x_\mu}+\frac{\partial F_{\lambda \mu}}{\partial x_\nu}=0 \end{matrix}\right.$