知识结构 参数曲线参数曲面法曲率曲面基本定理测地曲率广义相对论 微分几何导论 广相大四学,不慌,一点不慌 前置知识 曲线曲面的表示 ExplicitImplicitParametric curve Coordinate system vector 标架与仿射标架 坐标变换 刚体变换 向量函数 向量函数的Leibniz法则