【微分几何】第一章：预备知识。

1.1三维欧氏空间中的标架

“数”和“形”是数学的两大基本概念。

一元函数y=f(x)的图像是一条曲线，二元函数z=f(x,y)的图像是一张曲面，把曲线和曲面表示成参数方程更加方便于研究。这种方法首先是Euler引入的。
$\vec{a}与\vec{b}垂直的充分必要条件是：\vec{a}\cdot \vec{b}=0$
$$\vec{a}\cdot \vec{b}=\left|a\right|\cdot \left|b\right|\cos (\vec{a},\vec{b})$$
$\vec{a}与\vec{b}平行的充分必要条件是：\vec{a}\times \vec{b}=0$
$$\vec{a}\times \vec{b}=\left|a\right|\times \left|b\right|\sin (\vec{a},\vec{b})$$

右手单位正交标架

$$\vec{i},\vec{j},\vec{k}$$

1.2向量函数