运动估计后处理，滤波器

动作生成的任务中由于网络输出的帧之间有差异，因此需要一些后处理过程，基本上属于滤波器平滑，这里积累一下滤波器知识

1€ Filter

代码
文章来源为
1€ Filter: A simple speedbased low-pass filter for noisy input in interactive systems

该滤波器可以去除低频抖动，并可以在高速运动时防止运动滞后

moving average （MV）

这个就是很普通的，设置一个窗口，进行加权平均

论文【Evaluation of Speech-to-Gesture Generation Using Bi-Directional LSTM Network】
采用先 1€ Filter 然后 MV 消除运动抖动

指数移动平均 EMV

$a=r\ast a+(1-r)\ast b$