RecurDyn第一次学习笔记

一.动力学仿真流程

三个步骤：

        1.预处理

                （1）创建几何模型（刚性/柔性）并定义约束、力和接触；

                （2）也可称为“动力学建模工程”。        

        2.求解过程

                （1）使用预处理期间创建的模型计算结果

        3.后处理

                （1）查看结果（动画和图表）

二.创建动力学模型

1.创建Body（体）

        创建模型：

                （1）在顶部标签找到 “Professional” ，接着如图选择并创建便可

   

     

                （2）在文件夹中导入模型

                （3）在顶部标签找到 “Professional” ，然后点击如图图标，进入Body-Editing模式，创建更复杂的模型。

                                

        设置材料属性：

                （1）用户自己设置属性

                （2）选择材料

                 （3）改变密度

 

 

        2.创建Joint（约束）

 

                （1）约束定义了物体如何相互链接以及它们如何相互移动（旋转/平移）

                （2）支持多种约束类型（固定、旋转/平移） 

                （3）可以定义运动，位移、速度或加速度

                （4）可以应用摩擦特性

        3.  创建Force（力）

    

                定义方法：

                        （1）直接输入力的大小表达式

                        （2）定义力单元的刚度

                        （一般需要在如图中自己定义）

 

        4.创建Contact（接触）

 

                （1）如果不定义接触物体会彼此穿透

                （2）可以设置摩擦系数

                （3）用于一般表面的接触和特殊表面的接触

三.定义Motion（运动）

        如图进入Motion

 

       （1）通过该图定义位移、速度、加速度

      （2）通过该图表达式设置驱动和力属性

 

 四.仿真的设置

       1. 仿真的几种类型

        2.动力学仿真参数设置 

                （1）End Time：定义模拟结束的时间

 

                （2）步骤：定义动画的帧数

                （3）包括静力分析：在进行动力分析之前先求的静力平衡

                （4）最大时间步长：影响模拟的精度