- 博客(6)
- 收藏
- 关注
原创 ROS发布和订阅节点内容的C++程序模板,不用再一个个敲代码了。。。
ROS发布和订阅节点内容的C++程序模板,不用再一个个敲代码了。。。在这之前默认大家已经会编译包、编译节点和调用了哦节点发布#include "ros/ros.h" //包含了使用ROS节点的必要文件#include "std_msgs/String.h" //包含了使用的数据类型,自己可以替换哦#include <sstream> int main(int ar...
2019-10-31 16:30:08 386
原创 CUDA C编程之"CUBLAS向量计算库v2"
CUDA C编程之"CUBLAS向量计算库v2"1.引用头文件cublas_v2.h2.利用cublasHandle_t handle;声明句柄3.利用cublasCreate()函数创建句柄4.利用cublasSetVector()函数实现H2D数据传输此处可以进行其他的数据传输种类,比如矩阵传输等等。。。5.利用cublasSaxpy_v2()函数实现向量加法计算此...
2019-10-30 15:02:30 925
转载 ROS下工作空间、功能包的建立,以及创建节点,实现节点之间的通信
本文主要参考了coding思想的博客(很有效果),再加上自己的实际操作过程中遇到的问题和自己的理解。先说下本人的硬件设备:Ubuntu16.04LST、ROS乌龟版。第一步:创建ROS工作空间$ mkdir -p ~/Document/zb_ros_workspace/src //zb_ros_workspace是工作空间目录,src工作空间下的原文件目录...
2019-10-28 15:36:02 633
原创 ROS的roscore时出现The program 'roscore' is currently not installed. You can install it by typing: sudo
在安装ROS的最后一步测试roscore是否安装成功否时The program 'roscore' is currently not installed. You can install it by typing: sudo apt install python-roslaunch然后试了大部分网友说的要在.bashrc文件里添加source /opt/XXXXX但是我试了好几次都不行,最后...
2019-10-21 17:48:06 1793 1
原创 sublime text3之前出现了比如python下的class 的类名就好像被反选择了
sublime text3之前出现了比如python下的class 的类名就好像被反选择了一样,整体背景是黑色,但是类名就是白色很难看搜索了网上很多方法都不行,最后搜索到了一种还原初始化的方法:解决方法:1.在软件中preference->Browse packages... 2.在上一级目录sublime text3下将所有文件夹都删除,重启...
2019-10-10 18:12:32 248
原创 VMware 15pro虚拟机 ubuntu16.04 opencv4.1 获取usb摄像头图像失败,显示select timeout错误
VMware 15pro虚拟机ubuntu16.04 opencv4.1获取usb摄像头图像失败,显示select timeout错误先说下我的设备:win10 1903,虚拟机时VM15.5pro,这里有个大坑,就是打开虚拟机老是黑屏,要不就是虚拟机繁忙,大部分网友说的都不行,后来才查到是因为win1903的沙盒功能和VM冲突,TMD,然后我就把设置里Windows更新了下补丁和更新...
2019-10-02 14:21:05 818
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人