智慧矿山|我国智能化采煤技术现状及智能巡检机器人的发展

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我国从“十一五” 起就开始重视智能化采煤技术的研究，通过10余年的大力发展，批准了近10个与采煤智能化技术有关的国家重点研发计划项目，同时产生一大批学术论文和授权专利，这些创新成果形成了薄煤层、中厚煤层、大采高与超大采高、特厚煤层等4种智能化采煤基本模式，并建成了近200处不同层次的智能化采煤工作面；再次，从采煤机、液压支架、刮板输送机、带式输送机、巷道集中监控技术等5个方面，归纳了在初级智能化采煤工作面上已成熟应用的35项智能控制技术；最后，针对复杂条件下的智能化采煤工作面技术难题，提出了有待进一步研究突破的精准定位、煤岩识别、智能支护、自主纠偏和智能煤流感控等5项智能化采煤关键技术，并给出相应的技术突破思路。

整体看来，我国现阶段的智能化采煤装备技术总体已达到自主化、成套化、实用化的国际先进水平，未来还需进一步提高智采工作面的自主能力和适用范围。

 图看我国智能化采煤现状 

文献来源：葛世荣, 郝尚清, 张世洪, 张幸福, 张林, 王世博, 王忠宾, 鲍久圣, 杨小林, 杨健健. 我国智能化采煤技术现状及待突破关键技术[J]. 煤炭科学技术, 2020, 48(7).此文仅用于学习交流之用，版权归原作者，若有侵权请联系我们及时删除）

 智能巡检机器人的发展

1. 全面普及与广泛应用：智能巡检机器人在矿山领域得到广泛应用，成为智慧矿山的基础设施之一。其在巡检、监测、维护等方面的功能使其成为提高生产效率和安全性的不可或缺的工具。

2. 传感技术的升级：随着传感技术的不断发展，智能巡检机器人搭载更先进的传感器，能够对地质、瓦斯、温度等多种参数进行高精度监测。这使得机器人能够更全面地了解矿山环境，提高隐患检测的准确性。

3. 数据驱动决策：机器人通过数据采集和分析为矿山提供大量实时信息。这些数据有助于管理者制定科学决策，优化生产流程，提高生产效益。

4. 自主导航与智能规划：智能巡检机器人具备自主导航能力，能够适应矿山复杂的地形和环境。机器人能够智能规划巡检路线，提高巡检效率。

5. 远程操控与监控：采用云计算和物联网技术，智能巡检机器人的数据能够实现远程监控。这使得管理者可以随时随地远程操控机器人，及时调整运营计划。

6.环保与安全：智能巡检机器人的应用有助于降低事故发生的可能性，减少了人为的安全风险。通过监测矿山对环境的影响，有助于制定环保策略，推动矿山向可持续发展方向迈进。

7.创新研发与技术整合：各大矿业企业和科研机构不断投入研发力量，推动智能巡检机器人技术的创新。机器人技术与人工智能、大数据、机器学习等领域的整合不断深化，为矿山提供更高水平的智能化服务。

 超维室外轨道巡检机器人行业应用

国能某热电有限公司输煤皮带智能巡检解决方案

国能某热电有限公司采购我司室外轨道巡检机器人，输煤巡检机器人皮带栈桥轨道实现全线贯通并安全稳定运行，为后期顺利投入输煤巡检机器人奠定坚实基础。由15个皮带栈桥轨道组成，其中有7处楼梯跨越处轨道连接。

自动化巡检：

1.利用智能机器人进行自动巡检，覆盖广泛区域，确保对输煤皮带机的皮带损伤、煤粉泄漏、全面监测。

2.设备采用激光检测方式，精度高、速度快，可实现24小时站区全覆盖检测，无需人员干预。有效保证人员安全，降低人工成本，快速发现事故，防止事故扩大化。

3.通过可见光摄像头识别到待测温设备，然后通过红外热图像+可见光图像的校正分析，判断设备是否超温并及时报警。当巡检机器人运动在皮带线附近时，可监测到由于润滑、老化、摩擦等原因引起的滚筒、托辊超温现象，也能够提早发现自然煤炭，防止温度过高烧损输送设备，及时起到预警作用，从而减少或避免皮带输送机事故发生。

4.采用声呐阵列采集动设备的运行噪声，对声音能进行分析及学习，对异常设备可进行预警；可建立声波频谱分析算法模型，通过大数据分析，对比历史数据变化，可有效判断现场动设备健康状态，对未来状态进行预测。

实时监测： 配备先进传感器技术，实时监测输煤皮带的状态，及时发现潜在问题，提高事故预警能力。

远程操控： 允许远程操控机器人，减少人员进入危险区域，提高整体工作安全性。

数据分析与预测性维护： 通过大量巡检数据的收集，机器人支持数据分析，帮助实现预测性维护，提高输煤皮带机的可靠性和效率。

自主导航技术： 配备自主导航技术，使机器人能够在复杂环境中灵活移动，执行巡检任务。

　我国智能化采煤正迎来蓬勃发展的时刻，智慧矿山和智能巡检机器人在推动这一进程中发挥着关键的作用。在智慧化的浪潮中，我国煤矿行业正在逐步摆脱传统模式，向着更为智能、数字化的方向迈进。通过采用智能巡检机器人，矿山管理者能够更好地把握矿山运营状况，实现对矿山安全、生产和环保等多方面的全面管理。

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