STM32_IIC总线、通信、协议

IIC总线是一种由 PHILIPS 公司开发的两线式串行总线用于连接微控制器及其外围设备，它是由数据线 SDA 和时钟 SCL 构成的串行总线，可发送和接收数据。
IIC是半双工通信方式

I2C 总线在传送数据过程中共有三种类型信号， 它们分别是：开始信号、结束信号和应答信号。

• 开始信号：SCL 为高电平时，SDA 由高电平向低电平跳变，开始传送数据。
• 结束信号：SCL 为高电平时，SDA 由低电平向高电平跳变，结束传送数据。
• 应答信号：接收数据的 IC 在接收到 8bit 数据后，向发送数据的 IC 发出特定的低电平脉冲，表示已收到数据。。CPU 向受控单元发出一个信号后，等待受控单元发出一个应答信号，CPU 接收到应答信号后，根据实际情况作出是否继续传递信号的判断。若未收到应答信号，由判断为受控单元出现故障
  IIC总线时序图（半双工通信）
  

STM32F4 开发板板载的 EEPROM 芯片型号为 24C02。该芯片的总容量是 256 (2k bit / 8)个字节，该芯片通过 IIC 总线与外部连接